3D目标检测实战 | 图解KITTI数据集与数据格式

1 数据集简介

KITTI数据集是一个广泛应用于自动驾驶和计算机视觉领域的公开数据集。该数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院共同创建，旨在提供丰富的场景和多种类型的传感器数据，包括立体摄像头、激光雷达和GPS/IMU定位。该数据集用于评测

• 立体图像(stereo)
• 光流(optical flow)
• 视觉测距(visual odometry)
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