学习ros1很好的免费教材：wiki.ros.org/cn

这个教材的ros的官方教材，完全不要钱，网址是：

https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

同时要注意了：这个是学习ros1，那么ros2的教材在哪里？

看：

ROS 2 Documentation

The ROS Wiki is for ROS 1. Are you using ROS 2 (Humble, Iron, or Rolling)?
Check out the ROS 2 Project Documentation