linux 编译安装 opencv 和指定 opencv_contrib 库

1. 下载 opencv 和对应版本的 opencv_contrib 库

• opencv：https://opencv.org/releases/
• opencv_contrib：https://github.com/opencv/opencv_contrib

2. 使用 cmake 编译 opencv 和指定 opencv_contrib 库

# 在 opencv 源码文件夹下创建并进入 build 文件夹
cd /home/usr/opencv-4.7.0  # 请切换为你的 opencv 源码路径
mkdir build && cd build

cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/usr/opencv_contrib-4.x/modules/aruco -DBUILD_opencv_legacy=OFF /home/usr/opencv-4.7.0

make install
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其中 -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 参数用于指定具体opencv_contrib库路径。如果需要安装多个指定 opencv_contrib 库，则用双引号和分号来提供多个 opencv_contrib 库路径，如：

cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH="/home/usr/opencv_contrib-4.x/modules/xfeatures2d;/home/usr/opencv_contrib-4.x/modules/aruco" -DBUILD_opencv_legacy=OFF /home/usr/opencv-4.7.0
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3. opencv-3.x 注意事项

实测发现对于 opencv-3.2.0 直接使用 -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH="" 来指定编译一部分额外子模块的话，会报错：

No extra modules found in folder: XXX
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需要用 -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH="" 指定整个 opencv_contrib 的目录，然后使用 -DBUILD_opencv_=OFF 来关闭不需要的额外子模块的编译，就是比较麻烦，例如：

cmake -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH="/home/usr/opencv_contrib-3.2.0/modules" -DBUILD_opencv_legacy=OFF -DBUILD_opencv_aruco=OFF -DBUILD_opencv_dnn=OFF /home/usr/opencv-3.2.0
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4. More

记录 opencv-3.2.0 在 gcc-7 下编译不报错的命令

cmake -DENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF ..
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