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WiFi物联网智能插座硬件设计的重点就是电能计量,为此单独写一篇博文讲解电量计量的设计方案和实现原理。
电量计量选用上海贝岭的BL0942芯片,最主要有原因是:硬件方案设计简单、计量精度不错且免校准、价格便宜以及软件驱动方法简单。
BL0942 能够测量电流、电压有效值、有功功率、有功电能量等参数,可输出快速电流有效值(用于过流保护),以及波形输出等功能,外围元件满足一定条件下可以免校准,当然BL0942 也是支持校准的。
芯片特性如下:
本项目选用SSOP10L封装,UART驱动。
本项目通过UART总线读取或设置BL0942芯片寄存器,寄存器说明如下图所示:
BL0942芯片UART通信特性如下:
TSSOP14L 封装可支持器件片选功能,硬件片选地址管脚为[A2_NCS,A1],可选器件 0~3。可支持 4 片 BL0942 挂在 UART 总线上进行数据通信,只占用 MCU 的一个 UART 接口。
在UART通信模式下,先发送 8bit 识别字节(0x58) 或(0xA8),(0x58)是读操作识别字节,(0xA8)是写操作识别字节,然后再发送寄存器地址字节,决定访问寄存器的地址(请参见 BL0942 寄存器列表),一帧数据传送完成,BL0942 重新进入通信模式。
帧结构有两种,写操作帧和读操作帧。
写操作帧格式如下所示:
主机UART 写数据时序如下图所示,主机先发送命令字节{1,0,1,0,1,0,A2,A1},然后发送需要写入数据的寄存器字节(ADDR),接下来依次发送数据字节(低字节在前,高字节在后,数据有效字节不足 3 字节的,无效位补 0),最后校验和字节。
{1,0,1,0,1,0,A2,A1}为写操作的帧识别字节。假设{A2,A1}=10,器件地址 2,帧识别字节为0xAA。
ADDR 为写操作对应的 BL0942 的内部寄存器地址。
CHECKSUM 字节为({1,0,1,0,1,0,A2,A1}+ADDR+DATA[7:0]+DATA[15:8]+DATA[23:16])&0xFF 取反。
读操作帧格式如下所示:
主机UART 读数据时序如下图所示,主机先发送命令字节{0,1,0,1,1,0,A2,A1},然后发送需要读取的寄存器地址字节(ADDR),接下来 BL0942 依次发送数据字节(低字节在前,高字节在后,数据有效字节不足 3 字节的,无效位补 0),最后校验和字节。
{0,1,0,1,1,0,A2,A1}为读操作的帧识别字节,假设{A2,A1}=10,器件地址 2,帧识别字节为0x5A。
ADDR 为读操作对应的 BL0942 的内部寄存器地址。
CHECKSUM 字节为({0,1,0,1,1,0,A2,A1}+ADDR+DATA[7:0]+DATA[15:8]+DATA[23:16])&0xFF 取反。
注意:SSOP10L 封装的器件地址是 0,即{A2,A1}=00。
时序要求如下图所示:
本项目读取BL0942电能计量参数,就是读取全电参数数据包。
通过命令“{0,1,0,1,1,0,A2,A1}+ 0xAA”,BL0942 会返回一个全电参数数据包。返回的数据包共 22 个字节,当使用 4800bps 时,用时约 48ms。
全电参数包格式如下:
checksum=(({0,1,0,1,1,0,A2,A1} + 0x55 + data1_l + data1_m + data1_h +…….)& 0xff)再按位取反。
使用模式寄存器 UART_RATE_SEL(MODE[9:8])和管脚 SCLK_BPS 可以配置波特率。 芯片每次上电时 RATE_SEL 复位值为 0x0,此时根据管脚 SCLK_BPS 确定波特率。
BL0942芯片内置了一些保护机制,如下所示:
BL0942 主要分为模拟信号处理和数字信号处理两块,模拟部分主要包括两通道 PGA、两通道Sigma-Delta ADC、内置时钟(internal clock)、上下电监测(Power on/reset)、LDO 等相关模拟模块,数字部分为数字信号处理模块(DSP)。
电流和电压分别通过模拟模块放大器(PGA)和高精度的模数转换(ADC)得到两路1bit PDM 给数字模块,数字模块经过降采样滤波器(SINC3)、高通滤波器(HPF)、通道偏置校正等模块,得到需要的电流波形数据和电压波形数据(I_WAVE,V_WAVE)。
采集到的负载电流和电压波形数据以 7.8k 的速率更新,每个采样数据为 20bit 有符号数,并分别存入波形寄存器(I_WAVE,V_WAVE),SPI 速率配置大于 375Kbps,可连续读取一个通道的波形值。
注:寄存器为 24bit,不足位数,高位补零。
有功功率计算公式:
其中,𝐼(𝐴),𝑉(𝑉)为通道管脚输入信号的有效值(mV),φ为 I(A)、V(V)交流信号的相位夹角,Vref 为内置基准电压,典型值为 1.218V。
该寄存器表示当前有功功率是正功还是负功,Bit[23]为符号位,Bit[23]=0,当前功率为正功,Bit[23]=1,当前功率为负功,补码形式。
BL0942 具有专利功率防潜功能,保证无电流输入的时候板级噪声功率不会累积电量。
有功防潜动阈值寄存器(WA_CREEP),为 8bit 无符号数,缺省为 0BH。该值与有功功率寄存器值对应关系见下面公式,当输入有功功率信号绝对值小于这个值时,输出有功功率设为 0。这可以使在无负载情况下,即使有小的噪声信号,输出到有功功率寄存器中的值为 0,电能不累积。
可以根据功率寄存器 WATT 的值设置 WA_CREEP,它们的对应关系如下:
注:当前通道处于防潜状态时,该通道的电流有效值不测量,也切除到 0。
BL0942 提供电能脉冲计量,有功瞬时功率按时间进行积分,可获得有功能量,并可进一步输出校验脉冲 CF。CF_CNT 寄存器保存输出电能脉冲 CF 的个数,具体如下图所示:
可直接从有功电能脉冲计数寄存器 CF_CNT 读取用电量,也可通过配置 OT_FUNX 寄存器后,由 I/O 中断从 CF1/CF2/ZX 引脚直接对脉冲个数进行计数,CF 的周期小于 160ms 时,为 50%占空比的脉冲,大于等于 160ms 时,高电平固定脉宽 80ms。
CF_EN 为能量脉冲输出总开关,关闭后,CF_CNT 停止计数,CF1/CF2/ZX 引脚停止输出电能脉冲计数。
可通过 CF_CNT_CLR_SEL 寄存器,选择 CF 计数寄存器(CF_CNT)读后是否清零。可通过CF_CNT_ADD_SEL 对脉冲能量累加模式进行选择。
注:CF_CNT 寄存器默认电能脉冲绝对值累积方式。
每个 CF 脉冲的累积时间如下所示:
其中WATT 为对应的有功功率寄存器值(WATT)。
电流和电压通道的有效值如下图所示,经过平方电路(X 2)、低通滤波器(LPF_RMS)、开根电路(ROOT),得到有效值的瞬时值 RMS_t,再经过平均得到两个通道的平均值(I_RMS 和 V_RMS)。
设置 MODE[3].RMS_UPDAT_SEL,可选择有效值平均刷新时间是 400ms 或 800ms,默认 400ms。
当通道处于防潜状态时,该电流通道的有效值为零。
电流有效值转换公式:
电压有效值转换公式:
𝑉𝑟𝑒𝑓是参考电压,典型值是 1.218V。
注:I(A)是 IP,IN 管脚间的输入信号(mV),V(V)是 VP 管脚的输入信号(mV)。
BL0942 可快速采集电流有效值实现过流检测功能。I_WAVE_F 取绝对值后进行半周波或周波时间累加,存于 I_FAST_RMS 寄存器,与电流快速有效值阈值寄存器 I_FAST_RMS_TH 进行比较后通过引脚输出过流中断。
通过 I_FAST_RMS_TH 快速有效值阈值寄存器,设定快速有效值阈值(即过流阈值)。
取 I_FAST_RMS 寄存器的 Bit[23:8]与过流阀值 I_FAST_RMS_TH [15:0]比较,若大于等于设置的阀值,则过流报警输出指示管脚 CF1/CF2/ZX 输出高电平。CF1/CF2/ZX 由 OT_FUNX 输出配置寄存器进行设置。
通过 I_FAST_RMS_CYC 快速有效值刷新周期寄存器,设定快速有效值刷新周期。其中周波根据MODE[5]的设置值可选 50H 或者 60Hz。如选择 50hz,默认 1 周波即 20ms 刷新一次。如选择最快的 0.5周波累加时,I_FAST_RMS 寄存器的误差会相对较大。
需要注意,快速有效值和有效值的算法不一样。快速有效值仅用于大信号时的测量判断。在小信号时快速有效值的测量会由于包含直流偏置成分不准确。如果需要去除直流偏置成分,设置FAST_RMS_SEL(MODE[4])=1,I_WAVE_F 选择 HPF 后的波形。
通过 MODE[5]设置交流电频率。
BL0942 提供电压和电流过零检测,可由引脚 CF1/CF2/ZX 输出过零信号,管脚输出零表示波形正半周,管脚输出 1 表示波形负半周。与实际输入信号的时延 570us 。
通过 OT_ FUNX 对输出管脚进行配置(SSOP10L 封装只有 CF1)。
若电压或电流有效值过低,过零检测输出信号不稳定。
当电压有效值V_RMS高5bit等于0时,V_ZX_LTH_F为1,表示电压有效值过低,小于满量程的1/32,电压过零指示关闭,保持为 0。
当电流有效值 I_RMS 高 6bit 等于 0 时,I_ZX_LTH_F 为 1,表示电流有效值过低,小于满量程的 1/64,电流过零指示关闭,保持为 0。
BL0942 具有线电压频率检测功能,每个若干设定的周期(FREQ_CYC)刷新一次,所检测的是全波电压波形。
线电压测量的分辨率为 2us/LSB(500KHz 时钟),相当于 50Hz 线路频率时的 0.01%或 60Hz 线路频率时的 0.012%。线电压寄存器(FREQ)与实际线电压频率的折算关系:
其中默认模式下 fs=500KHz;对于 50Hz 的市电网络,测得 FREQ 的值为 20000(十进制),对于 60Hz 的市电网络,测得 FREQ 的值为 16667(十进制)。
另外,电压有效值低于过零判断阈值时,线电压频率检测关闭。
使用Arduino IDE驱动ESP8266周期读取全电参数数据包,源文件如下所示:
- /******************************************************************************
- *
- * File Name : bl0942.cpp
- *
- * Functional Description:
- * bl0942驱动库文件
- *
- * Change Logs:
- * Date Author Notes explain
- * 2022-12-6 yangjunjie V1.0
- *
- *******************************************************************************/
-
- /******************************************************************************
- * Include files
- ******************************************************************************/
- #include "bl0942.h"
-
- /******************************************************************************
- * Global variable definitions
- ******************************************************************************/
- static char serial_data[SERIAL_RX_MAXLEN];
-
- // 串口接收数据队列句柄
- extern struct tk_queue serial_receive_dataqueue;
-
- // 此参数尚未使用,可用作二次校准设备
- static float adjust_volrate = 1;
- static float adjust_currentrate = 1;
- static float adjust_powerrate = 1;
-
- /******************************************************************************
- * Local type definitions ('typedef')
- ******************************************************************************/
- static void sendCommand(void);
- static status_t receiveData(void);
-
- /******************************************************************************
- * function realize
- ******************************************************************************/
-
- /**
- ******************************************************************************
- ** \brief 初始化BL0942芯片
- **
- ** \param 无
- **
- ** \retval 无
- **
- ******************************************************************************/
- void Init_BL0942(void)
- {
- Serial.begin(4800, SERIAL_8N1); // 4800bps 无校验
- Serial.setTimeout(30); // 设置串口超时时间为30ms
-
- memset(serial_data, 0, SERIAL_RX_MAXLEN);
- }
-
- /**
- ******************************************************************************
- ** \brief 每秒钟刷新一次,依次读(电压或者电流,和功率)
- **
- ** \param 无
- **
- ** \retval 无
- **
- ******************************************************************************/
- void Updata_BL0942(void)
- {
- sendCommand(); // 发送指令
- receiveData(); // 处理串口接收数据
- }
-
- /**
- ******************************************************************************
- ** \brief 串口发送指令获取电参数据
- **
- ** \param 无
- **
- ** \retval 无
- **
- ******************************************************************************/
- static void sendCommand(void)
- {
- Serial.write((byte)0X58);
- Serial.write((byte)0XAA);
- }
-
- /**
- ******************************************************************************
- ** \brief 接收并解析串口接收到的电参指令
- **
- ** \param 无
- **
- ** \retval STATUS_SUCCESS:数据校验成功 STATUS_ERROR:数据校验失败
- **
- ******************************************************************************/
- static status_t receiveData(void)
- {
- status_t ret = STATUS_SUCCESS;
- bool temp_flag = false, receive_flag = false;
- char temp_data = 0X00;
- uint8_t data_index = 0X00;
- uint8_t checksum = 0X58;
- char temp_serial_data[SERIAL_RX_MAXLEN];
-
- while(Serial.available())
- {
- temp_data = (char)Serial.read();
-
- if(temp_data == 0X55) // 判断帧头
- {
- temp_flag = true;
- }
-
- if(temp_flag == true)
- {
- temp_serial_data[data_index++] = temp_data;
- }
-
- if (data_index >= SERIAL_RX_MAXLEN)
- {
- // tk_queue_push_multi(&serial_receive_dataqueue, temp_serial_data, SERIAL_RX_MAXLEN); // 装数据长度到缓存
-
- data_index = 0;
- temp_flag = false;
- receive_flag = true;
- // memset(temp_serial_data, 0, SERIAL_RX_MAXLEN);
- }
- else
- {
- receive_flag = false;
- }
- }
-
- // 未用到中断接收,缓存模式暂时用不到,此功能保留
- // if(tk_queue_empty(&serial_receive_dataqueue) == false) // 缓存有数据
- // {
- // tk_queue_pop_multi(&serial_receive_dataqueue, temp_serial_data, SERIAL_RX_MAXLEN); // 从缓存区获取数据
-
- if(receive_flag == true)
- {
- for(uint8_t i = 0; i < SERIAL_RX_MAXLEN - 1; i++) // 校验数据
- {
- checksum += temp_serial_data[i];
- }
-
- checksum = ~(checksum & 0XFF);
-
- if(checksum == temp_serial_data[SERIAL_RX_MAXLEN - 1])
- {
- memcpy(serial_data, temp_serial_data, SERIAL_RX_MAXLEN);
-
- Log.verboseln("serial receive OK");
- }
- else
- {
- Log.errorln("serial receive ERROR");
-
- ret = STATUS_ERROR;
- }
- }
-
- return ret;
- }
-
- /**
- ******************************************************************************
- ** \brief 获取电流
- **
- ** \param 无
- **
- ** \retval 电流数据
- **
- ******************************************************************************/
- float getCurrent(void)
- {
- uint32_t parm = 0;
- float current = 0.0;
-
- parm = ((uint32_t)serial_data[3] << 16) + ((uint32_t)serial_data[2] << 8) + serial_data[1];
- current = (float)parm * V_REF * adjust_currentrate * 1000 / (305978 * RL_CURRENT); // mA
-
- return current;
- }
-
- /**
- ******************************************************************************
- ** \brief 获取电压
- **
- ** \param 无
- **
- ** \retval 电压数据
- **
- ******************************************************************************/
- float getVoltage(void)
- {
- uint32_t parm = 0;
- float voltage = 0.0;
-
- parm = ((uint32_t)serial_data[6] << 16) + ((uint32_t)serial_data[5] << 8) + serial_data[4];
- voltage = (float)parm * V_REF * (R2_VOLTAGE + R1_VOLTAGE) * adjust_volrate / (73989 * R1_VOLTAGE * 1000);
-
- return voltage;
- }
-
- /**
- ******************************************************************************
- ** \brief 过流检测,快速采集电流有效值实现过流检测功能
- **
- ** \param 无
- **
- ** \retval 电流快速有效值数据
- **
- ******************************************************************************/
- float getFastCurrent(void)
- {
- uint32_t parm = 0;
- parm = ((uint32_t)serial_data[9] << 16) + ((uint32_t)serial_data[8] << 8) + serial_data[7];
- float fcurrent = (float)parm * V_REF * adjust_currentrate * 1000 / (305978 * RL_CURRENT); // mA
-
- return fcurrent;
- }
-
- /**
- ******************************************************************************
- ** \brief 获取有功功率
- **
- ** \param 无
- **
- ** \retval 有功功率数据
- **
- ******************************************************************************/
- float getActivePower(void)
- {
- uint32_t parm = 0;
- float power = 0.0;
-
- parm = ((uint32_t)serial_data[12] << 16) + ((uint32_t)serial_data[11] << 8) + serial_data[10];
-
- if (1 == bitRead(serial_data[12], 7))
- {
- parm = 0xFFFFFF - parm + 1; // 取补码
- }
-
- power = (float)parm * adjust_powerrate * V_REF * V_REF * (R2_VOLTAGE + R1_VOLTAGE) / (3537 * RL_CURRENT * R1_VOLTAGE * 1000);
-
- return power;
- }
-
- /**
- ******************************************************************************
- ** \brief 获取用电量
- **
- ** \param 无
- **
- ** \retval 用电量数据
- **
- ******************************************************************************/
- float getEnergy(void)
- {
- uint32_t parm = 0;
- float energy = 0.0;
-
- parm = ((uint32_t)serial_data[15] << 16) + ((uint32_t)serial_data[14] << 8) + serial_data[13];
- energy = (float)parm * 1638.4 * 256 * V_REF * V_REF * (R2_VOLTAGE + R1_VOLTAGE) / (3600000.0 * 3537 * RL_CURRENT * R1_VOLTAGE * 1000);
-
- return energy;
- }
-
- /**
- ******************************************************************************
- ** \brief 线电压频率检测功能
- **
- ** \param 无
- **
- ** \retval 线电压频率数据
- **
- ******************************************************************************/
- float getFREQ(void)
- {
- uint32_t parm = 0;
- float FREQ = 0.0;
-
- parm = ((uint32_t)serial_data[18] << 16) + ((uint32_t)serial_data[17] << 8) + serial_data[16];
-
- if (parm > 0)
- {
- FREQ = 500 * 1000 * 2 / (float)parm;
- }
-
- return FREQ;
- }
-
- /**
- ******************************************************************************
- ** \brief 工作状态
- **
- ** \param 无
- **
- ** \retval 工作状态数据
- **
- ******************************************************************************/
- uint8_t getSTATUS(void)
- {
- return (uint8_t)serial_data[19];
- }
-
- /******************************************************************************/
- /* EOF (not truncated) */
- /******************************************************************************/
头文件如下所示:
- /******************************************************************************
- *
- * File Name : bl0942.h
- *
- * Functional Description:
- * bl0942驱动库文件
- *
- * Change Logs:
- * Date Author Notes explain
- * 2022-12-6 yangjunjie V1.0
- *
- *******************************************************************************/
-
- #ifndef __BL0942_H__
- #define __BL0942_H__
-
- /******************************************************************************/
- /* Include files */
- /******************************************************************************/
- #include
- #include "tk_queue.h"
-
- /* C binding of definitions if building with C++ compiler */
- #ifdef __cplusplus
- extern "C"
- {
- #endif
-
- //@{
-
- /******************************************************************************
- * Local pre-processor symbols/macros ('#define')
- ******************************************************************************/
- #define V_REF 1.218
- #define RL_CURRENT 1 // 0.001欧,单位为毫欧
- #define R2_VOLTAGE 1950 // 390K*5,单位为K欧
- #define R1_VOLTAGE 0.51 // 0.51K,单位为K欧
-
- #define SERIAL_RX_MAXLEN 23
-
- /******************************************************************************
- ** Local type definitions ('typedef')
- ******************************************************************************/
-
- /******************************************************************************
- * Global variable definitions ('extern')
- ******************************************************************************/
- // 判断队列是否为空
- extern bool tk_queue_empty(struct tk_queue *queue);
-
- // 向队列压入(入队)多个元素数据
- extern uint16_t tk_queue_push_multi(struct tk_queue *queue, char *pval, uint16_t len);
-
- // 从队列弹出(出队)多个元素数据
- extern uint16_t tk_queue_pop_multi(struct tk_queue *queue, char *pval, uint16_t len);
-
- /*****************************************************************************
- * Function definitions - global ('extern') and local ('static')
- ******************************************************************************/
- // 初始化BL0942芯片
- void Init_BL0942(void);
-
- // 每秒钟刷新一次,依次读(电压或者电流,和功率)
- void Updata_BL0942(void);
-
- // 获取电流
- float getCurrent(void);
-
- // 获取电压
- float getVoltage(void);
-
- // 过流检测,快速采集电流有效值实现过流检测功能
- float getFastCurrent(void);
-
- // 获取有功功率
- float getActivePower(void);
-
- // 获取用电量
- float getEnergy(void);
-
- // 线电压频率检测功能
- float getFREQ(void);
-
- // 工作状态
- uint8_t getSTATUS(void);
-
- //@}
- #ifdef __cplusplus
- }
- #endif
-
- #endif /* __BL0942_H__ */
-
- /******************************************************************************/
- /* EOF (not truncated) */
- /******************************************************************************/
上海贝岭也提供了需要校准的电量计量芯片:BL0937。
BL0937 在定义产品时考虑到智能插座类产品厂家不是专业计量器具厂家,没有专业昂贵的校准设备,对电能计量精度要求也相对较低,只是提供用电参考信息,不作计费标准。智能插座只需要读取功率,电压,电流,并根据功率计量累积电量,所以BL0937 与 MCU 间不要复杂的通讯协议去实时的读取计量芯片寄存器,计量精度校准也相对简单,只需在额定功率负载时校准系数,也不需要复杂的校准设备。
BL0937方案的应用电路如下所示,经过实际测试稳定可靠:
感兴趣的朋友可以研究一下这个方案,由于不是本项目所使用的方案,不再赘述。