简单来说，无人机单片机是如何控制电机的？

单片机可以通过输出脚向电机驱动（比如NMOS管或电调）提供控制信号，从而控制电机的运动。

无人机一般使用无刷电机或空心杯电机，两种电机的驱动方式不同。

一、无刷电机

无刷电机需要无刷电调才能驱动。

如何使用单片机通过电调控制无刷电机_如何通过电调驱动无刷电机转动_不要懒惰的博客-CSDN博客

二、空心杯电机

1、电路设计

本项目电机使用空心杯电机720，某宝价格5-10元每只左右，坏掉不心疼，相比于无刷电机调试时危险性还要小一些。供电电压一般在3-5V 。

空心杯电机驱动起来比无刷电机要简单一些，成本低不少。我们直接将驱动集成在主板上，直接使用N-MOS管来驱动电机，保险起见，在输出端各加一个自恢复保险防止堵转过电流。

2、程序设计

空心杯电机是通过单片机控制MOS管调节的输出电压而实现的电机调速的，我们使用STM32单片机，直接用单片机的TIM2和TIM4定时器的PWM输出功能，通过调节PWM占空比来调节电机速度。

我们使用STM32CUBEMX来生成程序，生成时使用FREERTOS系统。————————————————
原文链接：https://blog.csdn.net/u012320127/article/details/104579645/

3、关于PWM：

PWM占空比控制电机转速_pwm控制电机转速_lihe2021的博客-CSDN博客

PWM_pwm的计数周期_黎杨的博客-CSDN博客

（1）如何配PWM

笔记：四旋翼无人机从0到1的实现（十一）无人机MCU驱动→PWM_四轴旋翼无人机四个电机对应的角度pwm赋值_家有仙妻谢掌柜的博客-CSDN博客

4、单片机-MOS管-电机 部分的电路原理

DIY小四轴之电路设计（二）_空心杯电机驱动电路_光电科技协会的博客-CSDN博客