本篇博文讲解FreeRTOS中任务删除过程的源代码,帮助各位更好理解删除任务的原理和流程。
在详解FreeRTOS:FreeRTOS任务管理函数(基础篇—11)中,讲述了可以使用vTaskDelete()函数实现删除任务。
函数源码如下:
程序说明如下:
(1)、调用函数 prvGetTCBFromHandle()获取要删除
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