语义分割——灰度图像转伪彩色图像

检验灰度图

制作语义分割数据集或用训练好模型测试图像时，得到的结果是灰度图像，如下：

检验代码

上面图像灰度值不是全是全为0，灰度范围在[0,1]之间，使用下面脚本测试灰度图像的灰度值是否全为0：

import cv2

img = cv2.imread("output/result/Result_2023.9.18_Int8/Val_Predict/BlockImage/1.png")

min_val = img.min()
max_val= img.max()

print("min_val",min_val)
print("max_val",max_val)
print("dtype",img.dtype)
print("shape",img.shape)
print("img = ",img)

cv2.imshow("1",img)
cv2.waitKey()
cv2.destroyWindow()
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通过上面脚本检测结果如下：

灰度图转伪彩色图代码

上面的灰度图直观的看不了测试结果怎样，得将[0,1]区间的灰度值映射到[0,255]，详解代码见下：

from __future__ import print_function

import argparse
import os
import os.path as osp
import sys
import numpy as np
from PIL import Image


def parse_args():
    parser = argparse.ArgumentParser(
        formatter_class=argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter)
    parser.add_argument(
        'dir_or_file', help='input gray label directory or file list path')
    parser.add_argument('output_dir', help='output colorful label directory')
    parser.add_argument('--dataset_dir', help='dataset directory')
    parser.add_argument('--file_separator', help='file list separator')
    return parser.parse_args()


def get_color_map_list(num_classes):
    """
    Returns the color map for visualizing the segmentation mask,
    which can support arbitrary number of classes.
    Args:
        num_classes (int): Number of classes.
    Returns:
        (list). The color map.
    """

    num_classes += 1
    color_map = num_classes * [0, 0, 0]
    for i in range(0, num_classes):
        j = 0
        lab = i
        while lab:
            color_map[i * 3] |= (((lab >> 0) & 1) << (7 - j))
            color_map[i * 3 + 1] |= (((lab >> 1) & 1) << (7 - j))
            color_map[i * 3 + 2] |= (((lab >> 2) & 1) << (7 - j))
            j += 1
            lab >>= 3
    color_map = color_map[3:]
    return color_map


def gray2pseudo_color(args):
    """将灰度标注图片转换为伪彩色图片"""
    input = args.dir_or_file
    output_dir = args.output_dir
    if not osp.exists(output_dir):
        os.makedirs(output_dir)
        print('Creating colorful label directory:', output_dir)

    color_map = get_color_map_list(256)
    if os.path.isdir(input):
        for fpath, dirs, fs in os.walk(input):
            for f in fs:
                try:
                    grt_path = osp.join(fpath, f)
                    _output_dir = fpath.replace(input, '')
                    _output_dir = _output_dir.lstrip(os.path.sep)

                    im = Image.open(grt_path)
                    lbl = np.asarray(im)

                    lbl_pil = Image.fromarray(lbl.astype(np.uint8), mode='P')
                    lbl_pil.putpalette(color_map)

                    real_dir = osp.join(output_dir, _output_dir)
                    if not osp.exists(real_dir):
                        os.makedirs(real_dir)
                    new_grt_path = osp.join(real_dir, f)

                    lbl_pil.save(new_grt_path)
                    print('New label path:', new_grt_path)
                except:
                    continue
    elif os.path.isfile(input):
        if args.dataset_dir is None or args.file_separator is None:
            print('No dataset_dir or file_separator input!')
            sys.exit()
        with open(input) as f:
            for line in f:
                parts = line.strip().split(args.file_separator)
                grt_name = parts[1]
                grt_path = os.path.join(args.dataset_dir, grt_name)

                im = Image.open(grt_path)
                lbl = np.asarray(im)

                lbl_pil = Image.fromarray(lbl.astype(np.uint8), mode='P')
                lbl_pil.putpalette(color_map)

                grt_dir, _ = osp.split(grt_name)
                new_dir = osp.join(output_dir, grt_dir)
                if not osp.exists(new_dir):
                    os.makedirs(new_dir)
                new_grt_path = osp.join(output_dir, grt_name)

                lbl_pil.save(new_grt_path)
                print('New label path:', new_grt_path)
    else:
        print('It\'s neither a dir nor a file')


if __name__ == '__main__':
    args = parse_args()
    gray2pseudo_color(args)
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转换代码使用细则

使用该代码，只需要在终端去到该文件所在路径下，添加灰度图像文件夹路径和转换后的保存路径即可。

终端中输入的命令为：

python gray2pseudo_color.py <dir_or_file> <output_dir>
1

上面命令中：

dir_or_file为灰度图所在的路径

output_dir为转换后伪彩色图像的保存路径

具体的使用方法见下图：

示例转换结果

转换后的对比结果如下图：

总结

以上就是语义分割中灰度图像转伪彩色图像的方法，希望能帮到你，多多支持，谢谢！