水平基准和垂直基准

水平基准

        针对不同的地理空间测量，水平基准可以是一个参考点或一个参考点集。在地球上，相同的位置上的点可能有不同的坐标，取决于使用了哪种基准。

        水平基准用于测量地球上的位置（position）。因为地球不是一个完美的球，甚至不是一个完美的椭球，通常针对地球上的特殊区域特征，规定特殊的基准对其进行描述。常见的基准有北美的 WGS84 、NAD83 和欧洲的 ETR89。

垂直基准

        垂直基准用于测量海拔高度（elevation）。有多种垂直基准；osgEarth支持大地测量（geodetic，基于椭球）和大地水准面（geoid，基于地球上点的高程数据采样集）。

osgEarth内置了以下几种垂直基准：
1. 大地测量基准（默认），osgEarth使用水平基准椭球（horizontal datum ellipsoid）作为参考
2. EGM84大地水准面
3. EGM96大地水准面，通常被称为MSL（Height above Mean Sea Level，平均海平面），在 DTED和KML中被使用
4. EGM2008大地水准面

       osgEarth默认使用大地测量垂直基准，如海拔高度是基于椭球（Height above Ellipsoid，HAE）测量的。

三种参考系

        地心(地固)参考系（Geocentric Reference System），以地球中心为原点，使用X、Y、Z来描述一个坐标值 ，基于笛卡尔坐标系（直角坐标系）。
        地理参考系（Geographic Reference System），基于一个基准面，使用经度、纬度和高程描述一个坐标值（椭球体坐标系）。
        投影参考系（Projected Reference System，使用X(Easting)、Y(Northing)来描述地球上某个点的位置，单位米、英尺。

        WGS84是一种地心参考系

        HAE = MSL + GeoidSeparation

        The geoidal separation is the distance between the geoid and ellipsoid.