【CANoe/CANalyzer脚本】通过CAPL发送NM帧报文测试网络管理

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Vector工具链

CAN Matrix DBC

CAN Matrix Arxml

一、在CANoe/CANalyzer中创建Program Node

在Measurement Setup中，创建Program Node；

接着导入下面的Demo:NM_Frame.can;（替换需要的CANID，以及数据段的字节值即可）

/*@!Encoding:936*/
includes
{
  
}
 
variables
{
  message 0x211 Message_211 = {dlc=8}; //定义要发送的报文
 
  msTimer Message_211_timer;          // 报文发送周期 
  msTimer Cycle_Start_timer;          // 发送窗口：允许报文在该时段发送 
  msTimer Cycle_End_timer;            // 完成一次循环的时间
  
  byte Cycle_Start_timer_Flg = 0;
}
 
on start
{
  setTimer(Message_211_timer,100);   // 启动报文周期发送定时器
  setTimer(Cycle_Start_timer,10000); // 启动报文发送的窗口定时器
  setTimer(Cycle_End_timer,30000);   // 启动发送的循环定时器
}
 
on timer Message_211_timer
{
  Message_211.byte(0)=0x00;  
  Message_211.byte(1)=0x01;
  Message_211.byte(2)=0x02;  
  Message_211.byte(3)=0x03;
  Message_211.byte(4)=0x04;  
  Message_211.byte(5)=0x05;
  Message_211.byte(6)=0x06;  
  Message_211.byte(7)=0x07;
  
  output(Message_211);                  // 输出报文到CAN总线
  
  if(Cycle_Start_timer_Flg == 0)
  {
      setTimer(Message_211_timer,100);  // 重置报文周期发送定时器
  }
}
 
on timer Cycle_Start_timer
{
  if(Cycle_Start_timer_Flg == 0)
  {
      Cycle_Start_timer_Flg = 1;  
  }
}
 
on timer Cycle_End_timer         // 完成一个循环后，重置所有定时器
{
  Cycle_Start_timer_Flg = 0;
  
  setTimer(Message_211_timer,100);
  setTimer(Cycle_Start_timer,10000);
  setTimer(Cycle_End_timer,30000);
}

CANoe/CANalyzer配置完成后的效果如下图：

二、运行效果

您会看到NM帧发送10秒，停20秒，如此循环往复。

END

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