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PCL 约束Delaunay三角网（C++详细过程版）
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本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

首先提取边界点，然后根据边界点构建约束，最后在约束边界内构建Delaunay三角网。具体过程见代码。

二、代码实现

ConstrainedDelaunay2DPCL.h
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