RK3568-drm框架

1 DRM 概述

DRM 全称是 Direct Rendering Manager，进行显示输出管理、buffer 分配、帧缓冲。
对应 userspace 库为 libdrm，libdrm 库提供了一系列友好的控制封装，使用户可以方便的进行显示的控制和 buffer 申请。
DRM的设备节点为 "/dev/dri/cardX"， X 为 0-15 的数值，默认使用的是/dev/dri/card0。
从 linux 4.4 内核开始，Rockchip 显示驱动全部切到 DRM 显示框架。
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1.1 基本概念

CRTC：显示控制器，在 rockchip 平台是 SOC 内部 VOP(部分文档也称为 LCDC)模块的抽象；
Plane：图层，在 rockchip 平台是 SOC 内部 VOP(LCDC)模块 win 图层的抽象；
Encoder：输出转换器，指 RGB、LVDS、DSI、eDP、HDMI、CVBS、VGA 等显示接口；
Connector：连接器，指 encoder 和 panel 之间交互的接口部分；
Bridge：桥接设备，一般用于注册 encoder 后面另外再接的转换芯片，如 DSI2HDMI 转换芯片。
Panel：泛指屏，各种 LCD、HDMI 等显示设备的抽象；
GEM：buffer 管理和分配,类似 android 下的 ion。
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1.2 DRM 显示通路