• 单片机C语言实例：24、红外通讯

    一、红外接收原理

    程序实例1：

    1. #include //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
    2.  
    3. sbit LED = P1^0;// 用sbit 关键字 定义 LED到P1.0端口，LED是自己任意定义且容易记忆的符号
    4.  
    5. sbit IR_IN	=	P3^2;
    6. /*------------------------------------------------
    7.                     主函数
    8. ------------------------------------------------*/
    9. void main (void)
    10. {              
    11. 	while (1)         //主循环
    12. 	{
    13. 		LED=IR_IN;
    14. 	}
    15. }

    二、红外解码数码管显示

    程序实例2：

    1. #include    //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
    2.  
    3. sbit IR=P3^2;  //红外接口标志
    4.  
    5. #define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
    6. sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
    7. sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存
    8.  
    9. /*------------------------------------------------
    10.                 全局变量声明
    11. ------------------------------------------------*/
    12.  
    13. unsigned char code DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
    14. unsigned char  irtime;//红外用全局变量
    15.  
    16. bit irpro_ok,irok;
    17. unsigned char IRcord[4];
    18. unsigned char irdata[33];
    19.  
    20. /*------------------------------------------------
    21.                   函数声明
    22. ------------------------------------------------*/
    23.  
    24. void Ir_work(void);
    25. void Ircordpro(void);
    26.  
    27. /*------------------------------------------------
    28.                   定时器0中断处理
    29. ------------------------------------------------*/
    30.  
    31. void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
    32. {
    33. 	irtime++;  //用于计数2个下降沿之间的时间
    34. }
    35.  
    36. /*------------------------------------------------
    37.                   外部中断0中断处理
    38. ------------------------------------------------*/
    39. void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数
    40. {
    41. 	static unsigned char  i;             //接收红外信号处理
    42. 	static bit startflag;                //是否开始处理标志位
    43.  
    44. 	if(startflag)                         
    45. 	{
    46. 		if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+4.5ms
    47.             i=0;
    48.     	irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1
    49.     	irtime=0;
    50.     	i++;
    51.    		if(i==33)
    52.       	{
    53. 	  		irok=1;
    54. 			i=0;
    55. 	  	}
    56.     }
    57.   	else
    58. 	{
    59. 		irtime=0;
    60. 		startflag=1;
    61. 	}
    62.  
    63. }
    64.  
    65. /*------------------------------------------------
    66.                 定时器0初始化
    67. ------------------------------------------------*/
    68. void TIM0init(void)//定时器0初始化
    69. {
    70. 	TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值
    71. 	TH0=0x00; //重载值
    72. 	TL0=0x00; //初始化值
    73. 	ET0=1;    //开中断
    74. 	TR0=1;    
    75. }
    76.  
    77. /*------------------------------------------------
    78.                   外部中断0初始化
    79. ------------------------------------------------*/
    80. void EX0init(void)
    81. {
    82. 	IT0 = 1;   //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P3.2)
    83. 	EX0 = 1;   //使能外部中断
    84. 	EA = 1;    //开总中断
    85. }
    86.  
    87. /*------------------------------------------------
    88.                   键值处理
    89. ------------------------------------------------*/
    90. void Ir_work(void)//红外键值散转程序
    91. {
    92.     switch(IRcord[2])//判断第三个数码值
    93. 	{
    94. 		case 0:DataPort=DuanMa[1];break;//1 显示相应的按键值
    95. 		case 1:DataPort=DuanMa[2];break;//2
    96. 		case 2:DataPort=DuanMa[3];break;//3
    97. 		case 3:DataPort=DuanMa[4];break;//4
    98. 		case 4:DataPort=DuanMa[5];break;//5
    99. 		case 5:DataPort=DuanMa[6];break;//6
    100. 		case 6:DataPort=DuanMa[7];break;//7
    101. 		case 7:DataPort=DuanMa[8];break;//8
    102. 		case 8:DataPort=DuanMa[9];break;//9
    103. 		default:break;
    104. 	}
    105. 	irpro_ok=0;//处理完成标志
    106.   }
    107.   
    108. /*------------------------------------------------
    109.                 红外码值处理
    110. ------------------------------------------------*/
    111. void Ircordpro(void)//红外码值处理函数
    112. { 
    113. 	unsigned char i, j, k;
    114. 	unsigned char cord,value;
    115.  
    116. 	k=1;
    117. 	for(i=0;i<4;i++)      //处理4个字节
    118.     {
    119. 		for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位
    120.         {
    121. 			cord=irdata[k];
    122. 			if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差
    123.             value|=0x80;
    124. 			if(j<8)
    125. 		    {
    126. 				value>>=1;
    127. 			}
    128. 			k++;
    129.         }
    130. 		IRcord[i]=value;
    131. 		value=0;     
    132.     } 
    133. 	irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1
    134. }
    135.  
    136. /*------------------------------------------------
    137.                     主函数
    138. ------------------------------------------------*/
    139. void main(void)
    140. {
    141. 	EX0init(); //初始化外部中断
    142. 	TIM0init();//初始化定时器
    143.  
    144. 	DataPort=0xfe; //取位码 第一位数码管选通，即二进制1111 1110
    145. 	LATCH2=1;      //位锁存
    146. 	LATCH2=0;
    147.  
    148. 	while(1)//主循环
    149. 	{
    150. 		if(irok)                        //如果接收好了进行红外处理
    151. 		{   
    152. 			Ircordpro();
    153. 			irok=0;
    154. 		}
    155.  
    156. 		if(irpro_ok)                   //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等
    157. 		{
    158. 			Ir_work();
    159. 		}
    160. 	}
    161. }

    三、红外发射原理

    程序实例3：

    1. #include //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
    2.  
    3. sbit IRSend=P1^2;  //定义红外发射
    4. sbit IRRev =P3^2;  //接收接口
    5.  
    6. sbit LED = P1^6;   //演示LED
    7.  
    8. void Init_Timer0(void);//定时器初始化
    9.  
    10.  
    11. /*------------------------------------------------
    12.                     主函数
    13. ------------------------------------------------*/
    14. void main (void)
    15. {
    16. 	Init_Timer0();
    17.  
    18. 	while (1)         //主循环
    19. 	{
    20. 		LED = IRRev;   //接收值反应到LED
    21. 	}
    22. }
    23.  
    24. /*------------------------------------------------
    25.                     定时器初始化子程序
    26. ------------------------------------------------*/
    27. void Init_Timer0(void)
    28. {
    29. 	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
    30. 	//TH0=0x00;	      //给定初值
    31. 	//TL0=0x00;
    32. 	EA=1;            //总中断打开
    33. 	ET0=1;           //定时器中断打开
    34. 	TR0=1;           //定时器开关打开
    35. }
    36.  
    37. /*------------------------------------------------
    38.                  定时器中断子程序
    39. ------------------------------------------------*/
    40. void Timer0_isr(void) interrupt 1 
    41. {
    42. 	TH0=0;		  //重新赋值 65.536ms
    43. 	TL0=0;
    44.  
    45. 	IRSend=!IRSend;//发射管电平取反，表明以周期 65.536x2 ms时间闪烁
    46. }

    四、红外收发测试

    程序实例4：

    1. #include //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义
    2.  
    3. sbit IRSend_A=P1^2;  //定义红外发射 A
    4. sbit IRSend_B=P1^3;  //定义红外发射 B
    5. sbit IRRev =P3^2;    //接收接口
    6. sbit LED_A = P1^6;   //演示LED A
    7. sbit LED_B = P1^7;   //演示LED B
    8.  
    9. bit  Flag;
    10.  
    11. void Init_Timer0(void);//定时器初始化
    12. void DelayUs2x(unsigned char t);
    13. /*------------------------------------------------
    14.                     主函数
    15. ------------------------------------------------*/
    16. void main (void)
    17. {
    18. 	unsigned char i,pulse_num;
    19. 	
    20. 	Init_Timer0();
    21. 	IRSend_A=0; //关闭2个发射管
    22. 	IRSend_B=0;
    23. 	while (1)   //主循环
    24. 	{
    25. 		if(Flag)
    26. 		{
    27. 			pulse_num=0;   //脉冲计数
    28. 			for(i=0;i<10;i++)
    29. 			{
    30. 				IRSend_A=1;//打开A发射
    31. 				DelayUs2x(150);
    32. 				if(! IRRev)
    33. 					pulse_num++;
    34. 				IRSend_A=0;//关闭A发射
    35. 				DelayUs2x(150);
    36. 			}
    37.  
    38. 			if(pulse_num>6)
    39. 				LED_A=0;//如果判断有障碍，点亮LED_A指示，否则熄灭
    40. 			else
    41. 				LED_A=1;
    42.  
    43. 			pulse_num=0;//清零脉冲计数
    44.     
    45. 			for(i=0;i<10;i++)
    46. 			{
    47. 				IRSend_B=1;//打开B发射
    48. 				DelayUs2x(150);
    49. 				if(! IRRev)
    50. 					pulse_num++;
    51. 				IRSend_B=0;//关闭B发射
    52. 				DelayUs2x(150);
    53. 			}
    54.  
    55. 			if(pulse_num>6)
    56. 				LED_B=0;//如果判断有障碍，点亮LED_B指示，否则熄灭
    57. 			else
    58. 				LED_B=1;
    59. 		}	
    60. 	}
    61. }
    62.  
    63. /*------------------------------------------------
    64.                     定时器初始化子程序
    65. ------------------------------------------------*/
    66. void Init_Timer0(void)
    67. {
    68. 	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
    69. 	//TH0=0x00;	      //给定初值
    70. 	//TL0=0x00;
    71. 	EA=1;            //总中断打开
    72. 	ET0=1;           //定时器中断打开
    73. 	TR0=1;           //定时器开关打开
    74. }
    75.  
    76.  
    77. /*------------------------------------------------
    78.                  定时器中断子程序
    79. ------------------------------------------------*/
    80. void Timer0_isr(void) interrupt 1 
    81. {
    82.  
    83. 	TH0=(65536-60000)/256;		  //重新赋值 60ms
    84. 	TL0=(65536-60000)%256;
    85.  
    86. 	Flag=!Flag;
    87.  
    88. }
    89.  
    90. /*------------------------------------------------
    91.  uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
    92.  unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
    93.  0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
    94.  长度如下 T=tx2+5 uS 
    95. ------------------------------------------------*/
    96. void DelayUs2x(unsigned char t)
    97. {   
    98. 	while(--t);
    99. }

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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/m0_49968063/article/details/132914552