• 辅助驾驶功能开发-功能对标篇(18)-NCA城市辅助系统-华为


    1.横向对标参数

    厂商华为
    车型极狐阿尔法S全新HI版
    上市时间2022/9/23
    方案13V5R3L+1DMS
    摄像头前视摄像头*4【双目+长焦+广角】
    侧视摄像头*4
    后视摄像头*1
    环视摄像头*4
    DMS摄像头*1
    雷达毫米波雷达*6
    4D毫米波雷达/
    超声波雷达*12
    激光雷达*3【华为96线】
    域控供应商华为MDC810
    辅助驾驶软件供应商华为
    高精度地图华为
    芯片华为自研高算力SOC芯片
    算力400+TOPS
    技术方案重地图、轻感知,未来将逐步减少对高精地图的依赖
    冗余方案全冗余方案:感知、控制器、架构、电源、制动、转向
    设计运行范围(ODD)城市开放道路、城市快速道路、高速公路

    2.配备功能

    •  城区NCA(智驾导航辅助,有高精地图):
         √ 智能限速
        √ 导航换道
        √ 超车换道
        √ 汇入汇出
        √ 标准路口通行
        √ 城区ICA(智能巡航辅助,无高精地图):
               ∙  自主巡航
               ∙  自主跟车
               ∙  拨杆换道
               ∙  并道分道
               ∙  汇入汇出
               ∙  大车风险偏移避让
               ∙  无保护路口直行

    3.用户体验

    3.1优势

    ▪ 不仅能识别到同向车道上的车辆,对向车道的车辆也能准确发现(最高可支持到双向8车道监测),连车辆的尾灯是否亮起也能准确感知,同时对行人、二轮车等也会有精细的显示。
    ▪ 变道动作比较干净利落,打灯、转向、回正一气呵成,整体感觉和“老司机”的驾驶动作差不多。
    ▪ 个别路口还能显示交通灯倒计时(摄像头读秒功能),非常智能。
    ▪ 前车切入时急刹比较舒缓,顿挫感不强。
    ▪ 鬼探头场景处理起来非常柔和,很少出现急刹。
    ▪ 在绝大多数的时间里都能同时保证安全和通行效率。

    3.2劣势

    ▪ 无保护左转过程让直行车辆时急刹时会有顿挫感。
    ▪ 修路路段,NCA会退出。
    ▪ 不会压实线/跨实线绕障碍物/静止车辆。

    4.问题类型与原因

    欢迎补充

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/2301_78837294/article/details/132284990