ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP编译、问题解决、离线加载TUM数据和在线加载D435i相机数据生成稠密地图

文章目录

• 0 引言
• 1 安装依赖
• • 1.1 其他库安装
  • 1.2 pcl库安装
• 2 编译ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP
• • 2.1 build.sh
  • 2.2 build_ros.sh
• 3 运行ORB-SLAM2_RGBD_DENSE_MAP
• • 3.1 build.sh编译版本
  • 3.2 build_ros.sh编译版本