最大的收获？
了解大型项目的运转过程：总工程师给开发和测试串讲需求->开发编写需求的特性说明书，完成需求方案设计和评审->编码完成后对各个场景进行自测，上库后给相关模块人进行代码检视后并修改检视意见->在每个迭代转测试后，在下个迭代解决本次迭代提出的问题单。
学习在大型项目如何提高协作沟通：在实际开发时，在编码时可能无法完全按照方案设计走，或者有一些特殊情况不在方案设计中涉及。每周有固定时间的总工答疑会来及时澄清需求，各个模块有负责人编写完整的模块说明书以供其他模块查阅和使用，常见问题也会鼓励输出WIKI以供其他人复用解决方法等。
学习解决问题的能力：
挑把趁手的兵器：调试时使用gdb来步进；使用gitlens查看上库人员，快速定位产生问题上库记；常识问题问gpt…
二分/顺藤摸瓜：在写代码出现bug时，应该缕顺从bug出现的地方到正常的地方，二分打印其中的输出值；在后面上传的版本出现问题时，也从正常的版本二分到出bug的版本，找到错误发生那天的相关上库记录。
去除影响因素：影响风扇转速的只有2个库，风扇转速一出现问题肯定由这两个库导致，因此可逐一去除来定位。
找到现象的关联性：通过高效的实验和以上三步结合。