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ardupilot开发 --- MAVSDK 篇
概述
MAVSDK是各种编程语言的库集合,用于与MAVLink系统(如无人机、相机或地面系统)接口。
这些库提供了一个简单的API,用于管理一个或多个车辆,提供对车辆信息和遥测的程序访问,以及对任务、移动和其他操作的控制。
MAVSDK是跨平台的:Linux、macOS、Windows、Android和iOS。
是用C++写的,但有其他语言版本;
官网
https://mavsdk.mavlink.io/main/en/index.html
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原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_43321489/article/details/132811943
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