如何写http mjpeg server

目的

是为了让unity ue 等三维引擎直接读取mjpeg图像进行纹理贴图
使用qt，opencv等等，因为经常要进行图像处理

opencv

使用opencv 和QImage 来转换图像

QImage Widget::Mat2QImage(cv::Mat const& src)  
{  
     cv::Mat temp; // make the same cv::Mat  
     cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB);  
     QImage dest((const uchar *) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
     //深拷贝 
     dest.bits(); // 
     return dest;  
}  
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QT server

以下的server只写出主要的代码，注意http协议的边界 \r\n\r\n

QString inbound = m_Client->readAll();
QByteArray ContentType = ("HTTP/1.0 200 OK\r\n" \
                          "Server: en.code-bude.net example server\r\n" \
                          "Cache-Control: no-cache\r\n" \
                          "Cache-Control: private\r\n" \
                          "Content-Type: multipart/x-mixed-replace;boundary=--boundary\r\n\r\n");

m_TcpHttpClient->write(ContentType);


while(1){

    // Image to Byte Array via OPENCV Method
    std::vector<uchar> buff;
    imencode(".jpg",Frame,buff);
    std::string content(buff.begin(), buff.end());
    QByteArray CurrentImg(QByteArray::fromStdString(content));


    QByteArray BoundaryString = ("--boundary\r\n" \
                                 "Content-Type: image/jpeg\r\n" \
                                 "Content-Length: ");

    BoundaryString.append(QString::number(CurrentImg.length()));
    BoundaryString.append("\r\n\r\n");

    m_TcpHttpClient->write(BoundaryString);
    m_TcpHttpClient->write(CurrentImg); // Write The Encoded Image

    m_TcpHttpClient->flush();
}

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实际上，server在发送的时候，每发送一个 --boundary 并且要发送content-length的后续的实际长度，循环发送，这样，client也要按照我们的这个去解析，有关于客户端接收的代码在我的另外一篇文章里面
客户端读取http mjpeg