在这里我们将介绍如何从nerfstudio中导出点云和网格。您将使用的主要命令是ns-export
。我们将点云导出为.ply
文件,纹理网格导出为.obj
文件。
TSDF(截断有符号距离函数)融合是一种使用深度图像提取表面网格的算法。此方法适用于所有模型。
ns-export tsdf --load-config CONFIG.yml --output-dir OUTPUT_DIR
Poisson曲面重建提供了最高质量的网格。请参考下面的步骤在我们的repo中使用Poisson曲面重建。
注意:
这仅适用于计算或预测法线的模型,例如nerfacto。