码农知识堂 - 1000bd
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  • 【实战项目开发技术分享】谈谈机器人如何进行脱困


    文章目录

    • 前言
    • 一、 机器人的困境场景
    • 二、move_base的恢复行为机制
      • 2.1 默认恢复行为
      • 2.2 自定义恢复行为
      • 2.3 启用/禁用恢复行为
      • 2.4 恢复行为的接口
      • 2.5 常见的恢复行为
    • 三、状态机使用
      • 3.1 状态机组成
      • 3.2 状态机的状态
      • 3.3 整体状态机设计思路
      • 3.4 项目演示
    • 总结


    前言

    在机器人科学和技术领域,我们经常谈论的是机器人的精密运动、

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