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  • jetson 裁剪之后从sd卡版本移植到emmc版本


    jetson 裁剪之后从sd卡版本移植到emmc版本

    • 灌装方案
    • 遇坑
      • spi不工作

    由于sd卡可以放置更大的系统,所以我们先使用sd卡版本的jetson开发应用,
    开发完应用,发行sd卡版本的jetson板没货了,这TM坑爹玩意儿
    要转到emmc版本,emmc版本仅支持16GB的,这TM坑爹玩意儿
    裁剪吧!
    裁剪过程忽略不谈,这玩意儿根据各家的需求,自行决定
    裁剪完毕,将之灌装到emmc中

    灌装方案

    1. 下载资源包:
    wget https://developer.download.nvidia.cn/embedded/L4T/r32_Release_v7.1/T210/Jetson-210_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
    
    • 1

    如果链接失效,自行前往官网下载,且其版本需要与sd中的系统版本号一致
    比如我们使用的是 linux4.9.210那么下载资源包就是下载上面提供的这个链接
    2. 使用资源包

    tar xvf Jetson-210_Linux_R32.7.1_aarch64.tbz2
    cd Linux_for_Tegra
    cd rootfs
    tar xvf nano_sd.tar.gz2 #这个压缩包就是压缩sd中的文件得到的
    cd ../
    ./apply_binaries.sh
    ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk0p1
    
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    遇坑

    spi不工作

    经过大量的定位工作发, 在执行./apply_binaries.sh的时候设备树被抹除了

    vim rootfs/boot/extlinux/extlinux.conf
    
    • 1

    在该文件中DEFAULT primary 标注着启动配置,我这边是primary,
    找到LABEL primary
    在该标签下面加入设备树

    FDT /boot/kernel_tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00-user-custom.dtb
    
    • 1

    具体是哪个树,根据实际情况,
    可以从sd版本的系统中抄袭一下
    此外,我还做了另外一件事情,不知道是不是无用功,时间关系,没有前往确认

    vim rootfs/etc/modules
    
    • 1

    加入驱动名称

    spidev
    
    • 1
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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/qq_34954047/article/details/132730819
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