• C++ Qt QModbusClient 的使用


    在C++ Qt中使用QModbusClient进行Modbus通信,您可以按照以下步骤进行操作:

    1. 包含必要的头文件:
    #include 
    #include 
    #include  // 如果使用TCP连接
    #include  // 如果使用串口连接
    
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    1. 创建QModbusClient对象:
    QModbusClient *modbusClient = new QModbusTcpClient(parent); // 如果使用TCP连接
    QModbusClient *modbusClient = new QModbusRtuSerialMaster(parent); // 如果使用串口连接
    
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    请注意,parent是可选的,用于管理对象的生命周期。

    1. 连接到Modbus设备:
    modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM1"); // 设置串口名称,如果使用串口连接
    modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud115200); // 设置串口波特率,如果使用串口连接
    modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8); // 设置串口数据位,如果使用串口连接
    modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity); // 设置串口校验位,如果使用串口连接
    modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop); // 设置串口停止位,如果使用串口连接
    
    modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkPortParameter, 502); // 设置端口号,如果使用TCP连接
    modbusClient->setConnectionParameter(QModbusDevice::NetworkAddressParameter, "192.168.0.1"); // 设置IP地址,如果使用TCP连接
    
    modbusClient->connectDevice();
    
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    根据您的实际情况,选择适当的连接参数函数来设置连接的详细信息。

    1. 监听连接状态变化:
    QObject::connect(modbusClient, &QModbusClient::stateChanged, [&](QModbusDevice::State state) {
        if (state == QModbusDevice::ConnectedState) {
            // 连接成功
        } else if (state == QModbusDevice::UnconnectedState) {
            // 连接断开
        }
    });
    
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    通过连接stateChanged信号,您可以在连接状态发生变化时获取通知。

    1. 发送Modbus请求:
    QModbusDataUnit readRequest(QModbusDataUnit::HoldingRegisters, 0, 10); // 创建读取请求
    if (auto *reply = modbusClient->sendReadRequest(readRequest, slaveAddress)) {
        if (!reply->isFinished()) {
            QObject::connect(reply, &QModbusReply::finished, [&]() {
                if (reply->error() == QModbusDevice::NoError) {
                    // 请求成功,处理回复数据
                    const QModbusDataUnit &data = reply->result();
                    // ...
                } else {
                    // 请求失败,处理错误
                    qDebug() << "Modbus read request error:" << reply->errorString();
                }
                reply->deleteLater();
            });
        } else {
            delete reply;
        }
    } else {
        // 发送请求失败
    }
    
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    这是一个示例的读取请求,您可以根据需要创建读取或写入请求,并通过sendReadRequestsendWriteRequest函数发送请求。使用QModbusReply来处理请求的回复。

    以上是一个基本的使用示例,您可以根据实际需求进行扩展和调整。请注意,Modbus通信涉及到更多的概念和操作,例如设置寄存器地址、处理异常等,请参考Qt的官方文档和Modbus协议的规范进行更详细的了解。

    希望这个回答对您有帮助。如果您有更多问题,请随时提问。

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/xue_mind/article/details/132606684