如果被等待的协程没了,直接返回 否则,waiter加一,陷入sema
add counter 被等待协程没做完,或者没人在等待,返回 被等待协程都做完,且有人在等待,唤醒所有sema中的协程
WaitGroup实现了一组协程等待另一组协程 等待的协程陷入sema并记录个数 被等待的协程计数归零时,唤醒所有sema中的协程
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