Open3D 进阶（9）使用BCPD算法对点云配准 - 码农知识堂 - 文章详情页

Open3D 进阶（9）使用BCPD算法对点云配准
BCPD算法
本文由CSDN点云侠原创，原文链接。

一、算法原理

BCPD三维点云配准算法通过将待配准的两个点云分别进行高阶奇异值分解，然后利用交替最小二乘法进行优化，从而实现两个点云之间的精确匹配。BCPD点云配准算法具有以下
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