• 进入低功耗和唤醒

    休眠模式

    进入休眠模式

    如果使用 WFI 指令进入睡眠模式，则嵌套向量中断控制器 (NVIC) 确认的任意外设中断都会 
    将器件从睡眠模式唤醒。


    如果使用 WFE 指令进入睡眠模式，MCU 将在有事件发生时立即退出睡眠模式。唤醒事件可 
    通过以下方式产生：使能外设中断，但是不用NVIC。在内核系统控制寄存器SEVONPEND=1；SLEEPONEXIT = 0；配置外部中断为事件模式；

    退出休眠

    wfi进入休眠：任意中断退出休眠；

    WFE进入休眠如下10.2.3

    10.2.3 唤醒事件管理
    STM32F4xx 能够处理外部或内部事件来唤醒内核 (WFE)。唤醒事件可通过以下方式产生：
    ● 在外设的控制寄存器使能一个中断，但不在 NVIC 中使能，同时使能 Cortex™-M4F 系统 
    控制寄存器中的 SEVONPEND 位。当 MCU 从 WFE 恢复时，需要清除相应外设的中 
    断挂起位和外设 NVIC 中断通道挂起位（在 NVIC 中断清除挂起寄存器中）。
    ● 配置一个外部或内部 EXTI 线为事件模式。当 CPU 从 WFE 恢复时，因为对应事件线的 
    挂起位没有被置位，不必清除相应外设的中断挂起位或 NVIC 中断通道挂起位。

    M4内核系统控制寄存器(SCR)

    在m4内核的SCB系统控制块中

    需要的在2和3位

    休眠模式程序

    1. #include"wkup.h"
    2.  
    3.  
    4.  
    5.  
    6.  
    7. #define WKUP_KD PAin(0)			//PA0 检测是否外部WK_UP按键按下
    8.  
    9. void wkup_init()
    10. {
    11. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    12. 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    13. 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    14. 	RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);
    15. 	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SYSCFG , ENABLE);//外部中断需要sysCFG时钟
    16.  
    17. 	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
    18. 	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//外部中断只能输入模式，没有复用模式；
    19. 	GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
    20. 	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
    21. 	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
    22. 	GPIO_Init(GPIOA, & GPIO_InitStruct);
    23.  
    24. 	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//库文件sysfg文件的函数，配置A0为外部中断
    25. 	
    26. 	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0 ;//外部中断
    27. 	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    28. 	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
    29. 	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd= ENABLE;
    30. 	EXTI_Init( & EXTI_InitStruct);
    31. 	
    32. 	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
    33. 	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
    34. 	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
    35. 	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    36. 	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    37. 	
    38.  
    39.  
    40. }
    41.  
    42.  
    43. void EXTI0_IRQHandler()
    44. {
    45.   EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line0 );
    46. 	printf("\r\n 激活88888888888  \r\n");
    47. }
    48. void sys_enter_sleep()
    49. {
    50.     __WFI();
    51.     SCB->SCR&=~(3<<1);//SLEEPDEEP  SLEEPONEXIT 都等于0
    52. 	  
    53. }
    54.

    main

    1. #include "main.h"
    2. #define tmep_len 30
    3. uint8_t temp_buf[tmep_len]={0};
    4. 	
    5. void test();
    6. uint8_t *mian_temp;
    7. double time_us;
    8. int main(void)
    9. { 
    10.   time_struct times;
    11.   u8 key,flag ,i,n=5;           //保存键值
    12. 	long long temp_32=0;
    13.   static bool cnt;
    14. //	delay_init(168);  //初始化延时函数
    15. 	LED_Init();				//初始化LED端口 
    16. 	BEEP_Init();      //初始化蜂鸣器端口
    17. 	//KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
    18.   LED1=!LED1;
    19. 	LED0=!LED0;
    20.   wkup_init();//配置中断唤醒
    21. 	while(1)
    22. 	{    
    23.  
    24.           
    25. 			   
    26. 		    for(i=0;i<20;i++)
    27. 				{    temp_32=168*1000*100;
    28. 						 while(temp_32--);
    29. 							LED1=!LED1;
    30. 							LED0=!LED0;
    31. 				      if(i==5)
    32. 							{
    33. 							sys_enter_standby();
    34. 							}
    35. 				}
    36. 		      
    37.  
    38. 	}
    39.  
    40. }

    停止模式

    停止模式程序

    库函数已经包装好

    1.  
    2.  
    3. void sys_enter_stop()
    4. {
    5.  
    6.    PWR_EnterSTOPMode(PWR_MainRegulator_ON, PWR_STOPEntry_WFI);//库函数
    7.  
    8.  
    9. }

    待机模式

    进入待机模式

     PWR_EnterSTANDBYMode(void)此库函数中已经存在PDDS和SLEPDEEP位设置；和WFI；

    进入待机模式后可以对各个控制位选择如下功能

    1、独立的看门狗 (IWDG)：

    2、实时时钟 (RTC)：

    3、内部 RC 振荡器 (LSI RC)：

    4、外部 32.768 kHz 振荡器 (LSE OSC)：

    退出待机模式

    检测到外部复位（NRST 引脚）、IWDG 复位、WKUP 引脚上升沿、RTC 闹钟、入侵事件 
    或时间戳时间时，微控制器退出待机模式

    唤醒时间，就是复位时间；应该不是复位，而是时间长；

    待机模式程序

    • PWR_EnterSTANDBYMode(void)此库函数中已经存在PDDS和SLEPDEEP位设置；和WFI；
    • 在表中多加一个备份RTC和SRAM寄存器   Enables or disables access to the backup domain (RTC registers, RTC   *   backup data registers and backup SRAM). 
    •   将电源控制/状态寄存器 (PWR_CSR) 中的 WUF 位清零 选用wakeup引脚外中断唤醒；
    1. #include"wkup.h"
    2.  
    3.  
    4.  
    5.  
    6.  
    7. #define WKUP_KD PAin(0)			//PA0 检测是否外部WK_UP按键按下
    8.  
    9. void wkup_init()
    10. {
    11. 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    12. 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
    13. 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
    14. 	RCC_AHB1PeriphClockCmd( RCC_AHB1Periph_GPIOA , ENABLE);
    15. 	RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_SYSCFG , ENABLE);//外部中断需要sysCFG时钟
    16.  
    17. 	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
    18. 	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//外部中断只能输入模式，没有复用模式；
    19. 	GPIO_InitStruct.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
    20. 	GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
    21. 	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
    22. 	GPIO_Init(GPIOA, & GPIO_InitStruct);
    23.  
    24. 	SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA, EXTI_PinSource0);//库文件sysfg文件的函数，配置A0为外部中断
    25. 	
    26. 	EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0 ;//外部中断
    27. 	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    28. 	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
    29. 	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd= ENABLE;
    30. 	EXTI_Init( & EXTI_InitStruct);
    31. 	
    32. 	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;
    33. 	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;
    34. 	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;
    35. 	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    36. 	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
    37. 	
    38.  
    39.  
    40. }
    41.  
    42.  
    43. void EXTI0_IRQHandler()
    44. {
    45.   EXTI_ClearITPendingBit( EXTI_Line0 );
    46. 	printf("\r\n 激活88888888888  \r\n");
    47. }
    48.  
    49. void sys_enter_standby()
    50. {
    51. 	 	
    52.   if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,  GPIO_Pin_0)==0)
    53. 	{
    54. 		//	   RCC_AHB1PeriphResetCmd(0X04FF,ENABLE);//复位所有IO口
    55. 		RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE);//开启电源控制管理时钟，才能操作低功耗
    56.  
    57. 		PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);//备份RTC和SRAM
    58.  
    59. 		RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA|RTC_IT_TAMP1|RTC_IT_TAMP2);//禁止RTC中断和清除全部标记
    60. 		RTC_ITConfig(RTC_IT_TS|RTC_IT_WUT|RTC_IT_ALRB|RTC_IT_ALRA|RTC_IT_TAMP, DISABLE);  
    61.  
    62.  
    63. 		PWR_ClearFlag(PWR_FLAG_WU);//清除wakup 的唤醒标志
    64. 		PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE); //使能wake up脚唤醒
    65. 		PWR_EnterSTANDBYMode(); //进入到待机模式
    66.  
    67. 	
    68. 	}
    69. 	
    70.  
    71. }
    72.  
    73.  
    74.  
    75.  
    76.  
    77.  
    78.  
    79.  
    80.  
    81.  
    82.  
    83.  
    84.  
    85.  
    86.  
    87.  
    88.  
    89.  
    90.

    main

    1.  
    2. #include "main.h"
    3. #define tmep_len 30
    4. uint8_t temp_buf[tmep_len]={0};
    5. 	
    6. void test();
    7. uint8_t *mian_temp;
    8. double time_us;
    9. int main(void)
    10. { 
    11.   time_struct times;
    12.   u8 key,flag ,i,n=5;           //保存键值
    13. 	uint32_t temp_32=0;
    14.   static bool cnt;
    15. //	delay_init(168);  //初始化延时函数
    16. 	software_times_base_init( 168 );
    17. 	uart_init(115200);
    18. 	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    19. 	LED_Init();				//初始化LED端口 
    20. 	BEEP_Init();      //初始化蜂鸣器端口
    21. 	KEY_Init();       //初始化与按键连接的硬件接口
    22.   LED1=!LED1;
    23. 	LED0=!LED0;
    24.   wkup_init();
    25. 	while(1)
    26. 	{    
    27. 		   TimesMs( × );
    28. 		   if(times.Delay>3000)
    29. 			 {
    30. 				 times.Delay=0;
    31. 		   printf("\r\n 2222222222222222222  \r\n");
    32. 			 }
    33. 			 key=KEY_Scan(1);
    34.        if(key==1)
    35. 			 {  
    36. 			    sys_enter_standby();
    37. 			      LED1=!LED1;
    38.          	LED0=!LED0;
    39. 			 }
    40.  
    41. 	}
    42.  
    43. }
    44.  
    45.

    程序效果：进入待机后不再打印东西；中断唤醒，打印一个已经唤醒标志，并且恢复之前未完成的步骤；

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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/qq_36658033/article/details/132707161