什么是downlink数据
downlink指的是相机传输到host采集卡的高速链路，其中包含了如下类型的数据：
1、Stream Data
2、Trigger Ack, Trigger；
3、Ack (reply data)；
4、Event, Heartbeat
downlink packet 数据类型
和uplink的低速数据一样，都使用packet的方式进行传输，以packet 作为最小单位，其中包含down link的所有数据类型indication
downlink 中的图像数据 stream data怎么传输呢？
首先，packet会标识当前数据是否传输的是stream data数据，其次需要看stream data的传输方式。
下图标识了stream 图像数据的传输，可以看出，图像数据被截断成了若干个packet 进行传输，具体截断的方式由device 决定
这里2个地方要注意
1、stream ID指示当前packet数据应该缓存到哪一个buffer中去，实际应用中会很少见到，比如一个相机里面有2个传感器，每个传感器传输的数据占用1个stream id，用以区分数据来源；
2、CRC校验时，stream data中的K码 K28.3会用D28.3替代进行CRC校验，具体校验方法，参考我的另外一篇博客 https://www.cnblogs.com/xingce/p/17422472.html ；
stream data格式
通常的图像传输如下信息
1、header 图像尺寸，ROI区域，像素格式，扫描方式等信息；
2、line 图像数据；
packet中的stream 数据会以K28.3开头，然后加上传输类型信息
以area扫描图像的header为例，格式如下，只列出了部分信息：
根据上述信息，就可以知道当前图像的详细信息；
如果是多个LANE，如何组织数据呢？
永远以第一条LANE 为起点，按照如下方式组织数据
这样HOST就可以正确的解析出各种数据了。
由此可见，downlink 接口的数据首先要根据packet类型做区分，然后不同类型的数据送到不同的逻辑完成进一步处理，比如control的ack回应信息，需要送给control channel完成处理，stream 数据则送给stream data channel完成处理，然后输出图像的信息和dma数据给到用户逻辑；