【Interaction交互模块】AngularJointDrive角度关节驱动

一、预设体位置

          交互模块——可控制物体——物理关节——角度关节驱动

二、案例：做一个“能开合的门”

      1、在已建好的门框下，建门

        （1）门框和门的示意
                 门框（橘红色）

                 门（绿色）

        （2）、建门
手动修改预设（角度关节驱动AngulerJointDrive预设体）下的Cube，把它改成门的形状，并给它添加碰撞体BoxCollider

      2、设置参数

        （1）设置“旋转轴”和“开合度”（另注意开合度现在是是以闭合的初始状态为0点，前-180，后+180)下图一

        （2）设置“合页”的位置（左侧两个红框处，有两个旋转点）下图二

      3、解决产生的问题

        此时运行，出现的两个问题：
        （1）开始移动手柄到门上，门是开不了的——得给手柄加个碰撞
        （2）用手柄的带有碰撞体的立方体（如下图2），把门撞开后，门自动闭合的原因——门框有碰撞体，得去掉
        也可以用“碰撞忽略”预设体，做出同样的效果，如下图
        意思是把要忽略的“源（Source）”
        应用在哪个“目标（Target）”上
        ——此处的源是门框，目标是门

三、其它属性

      1、DriveSpeed转动的角速度（下图1）

      2、勾选MoveToTargetValue，然后设置TargetValue的值，实现自动转向TargetValue的效果（下图2）
假设我们设置的门的开合范围是-120~120,
TargetValue的值默认是0.5，此时门对应的角度是0度
如果我们将TargetValue的值设定为0，门就会自动向-120度移动，
如果我们将TargetValue的值设定为1，门就会自动向120度移动。

      3、两合页的间距、合页球的半径 （下图3）