• Java调用第三方库JNA(C/C++)


    GitHub - java-native-access/jna: Java Native Access  源代码

     在Java 中使用C语言库的传统做法是使用JNI编程。但是现在有更好的替代方案,即JNA(Java Native Access);JNA是一个开源的Java框架,是SUN公司推出的调用本地库方法的技术,是建立在经典的JIN基础之上的一个框架,之所以说它是JIN的替代者,是因为它大大简化了调用本地方法的过程,使用很方便,基本上不需要脱离Java环境就可以完成.JNA只需要我们写java代码,而不用编写JNI或者本地代码(适配用的.dll/.so),只需要在JAVA中编写一个接口和一些代码,作为.dll/.so的代理。就可以在java程序中调用DLL/SO;

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    JNA调研成果,需求是公司同事用C++写了一个红外测温SDK,编译成so文件后提供给客户使用。客户需要一个Linux环境用Java调用so库的一个demo,刚好就我一个懂点Java,所有有了这次调研。

    因为JNA相关资料实在太少,而且我一没用过Linux,二没搞过虚拟机,所以在研发过程中踩了太多坑,每向前迈一步都要克服很多困难,所以想记录下来,也许能给其他需要的人借鉴一下,少走一点弯路。Linux虚拟机Java开发环境我就不介绍了,这方面资料还是挺多的,主要说一下JNA的使用。

    JNA介绍和技术原理
    JNA全称Java Native Access,是一个建立在经典的JNI技术之上的Java开源框架。

    JNA提供工具用于调用c/c++动态函数库(如Window的dll以及linux的so)而不需要编写任何Native/JNI代码。开发人员只要在一个java接口中描述目标函数库的函数与结构,JNA将自动实现Java接口方法到函数的映射。

    JNA使用一个小型的JNI库插桩程序来动态调用本地代码。开发者使用Java接口描述目标本地库的功能和结构,这使得它很容易利用本机平台的功能,而不会产生多平台配置和生成JNI代码的高开销。这样的性能、准确性和易用性显然受到很大的重视。

    此外,JNA包括一个已与许多本地函数映射的平台库,以及一组简化本地访问的公用接口。

    注意:

    JNA是建立在JNI技术基础之上的一个Java类库,它使您可以方便地使用java直接访问动态链接库中的函数。

    原来使用JNI,你必须手工用C写一个动态链接库,在C语言中映射Java的数据类型。

    JNA中,它提供了一个动态的C语言编写的转发器,可以自动实现Java和C的数据类型映射,你不再需要编写C动态链接库。

    也许这也意味着,使用JNA技术比使用JNI技术调用动态链接库会有些微的性能损失。但总体影响不大,因为JNA也避免了JNI的一些平台配置的开销。

    JNA数据类型映射表&模拟指针

    在JNA中模拟指针,最常用到的就是Pointer类和PointerByReference类。Pointer类代表指向任何东西的指针,PointerByReference类表示指向指针的指针。Pointer类更加通用,事实上PointerByReference类内部也持有Pointer类的实例。
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    使用示例
    环境说明:

    jna-version:4.0.0(我用的是4.0.0版本)

    jdk-version:1.8

    java开发使用idea

    JNA下载地址:https://github.com/java-native-access/jna.git

    1、JNA简单调用
    实现步骤
    在Java类中创建一个接口CLibrary继承Library,

    在CLibrary中加载so文件,

    创建一个本地方法(对应so中的提供的native方法),

    在main函数中用so实例(INSTANCE)调用本地创建的方法。

    注意:下面是So库提供的可调用的方法.h头文件代码,JNA就是实现Java对这些函数的调用,后面的例子都是实现对这些方法的调用。
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    模拟OpenParams结构体,创建OpenParams继承Structure,设置成员变量,和C++结构体保持一致,参考映射表,char对应byte,int对应int,CapabilitySet也是结构体,属于结构体嵌套,CapabilitySet结构体模拟参考OpenParams,(JPEG_SIZE是枚举类型)C++中枚举类型和Java中不同,Java直接用int接收就可以。

    创建两个内部类ByReference,ByValue继承OpenParams,分别实现接口Structure.ByReference、Structure.ByValue

    覆盖getFieldOrder()方法,按顺序添加成员变量,一定要和C++结构体保持一致。

    结构体传参分为值传递、引用传递(指针传递)

    值传递使用ByValue

    引用传递使用ByReference

    在CLibrary中创建SCT_ChannelOpen(Pointer hChannel, OpenParams.ByRefrence openParams);
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    从.h头文件中看到需要传入三个参数,hChannel指针,packetType枚举类型,param void指针,先看看C++中Packet Type,例如其中RTR_GetJpgFrame获取的数据param对应是一个FrameInfo结构体指针,所以要读取数据,我们要模拟结构体FrameInfo进行数据传递


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    现在模拟创建MtImgInfo结构体继承Structure,设置成员变量参考映射表,创建两个内部类ByReference、ByValue,获取数据,要想获取回调方法FunGetMtImgInfo()中其他数据,可以用同样的方法 

    运行查看回调结果,成功输出回调结果

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    一、在使用springboot框架的时候,存在一个问题。就是我们配置yaml文件,需要单独提出来做参数修改。当然这个是可以通过spring.profiles.active的方式来配置dev,prod等环境的激活。但是我们如果存在环境不确定,或者需要启动脚本,启动项目的时候,这样通过jar的方式后续会处理很多工作。所以前期的集成工作还是很有必要的。

      二、这里有一个简单的例子,用于参数配置方式

      1)目录结构

    2)需要的依赖包(pom.xml)

    1. org.springframework.boot
    2. spring-boot-starter-parent
    3. 2.0.0.RELEASE
    4. org.springframework.boot
    5. spring-boot-starter-web

    3)maven的构建过程 

    1. assembly
    2. org.springframework.boot
    3. spring-boot-maven-plugin
    4. true
    5. maven-assembly-plugin
    6. false
    7. ${project.basedir}/src/main/resources/assembly/package.xml
    8. make-assembly
    9. package
    10. single

     4)集成过程(package.xml)

    1. '1.0' encoding='UTF-8'?>
    2. "http://maven.apache.org/ASSEMBLY/2.0.0"
    3. xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    4. xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/ASSEMBLY/2.0.0 http://maven.apache.org/xsd/assembly-2.0.0.xsd">
    5. ${project.build.finalName}
    6. tar.gz
    7. ${project.basedir}/src/main/resources/config
    8. config
    9. *.*
    10. ${project.basedir}/src/main/resources/script
    11. /
    12. *.*
    13. 0755
    14. unix
    15. ${project.build.directory}/${project.build.finalName}.jar

    备注:具体的参数的意义可以参考官网:Apache Maven Assembly Plugin – Assembly

    5)通过maven的package打包

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    2023年09月 C/C++(二级)真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试
  • 原文地址:https://blog.csdn.net/u014635374/article/details/130875676