ubuntu下编译esp32 micropython固件编译（可自行增加模块）

0. 前言

为ESP32编译Micropython固件

操作系统：ubuntu22.04

1. 安装ESP-IDF

本节需要ESP-IDF环境，安装开发环境是必要的。

如果你网络环境较差，不方便访问github，查看这篇文章以安装并且启动ESP-IDF环境为后续操作做准备：
Ubuntu下ESP-IDF环境搭建

如果你已经安装好了ESP-IDF，那么请直接直接启动开发环境：

cd ~/esp-idf
. ./export.sh
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2. 初始化Micropython仓库

输入以下命令用以获取Micropython仓库，加上 --depth=1 的目的是为了不下载到历史版本，这样速度会更快且不容易失败：

git clone https://github.com/micropython/micropython --depth=1
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进入micropython目录:

cd micropython
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编译 mpy-cross:

make -C mpy-cross
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然后初始化相关仓库:

git submodule init lib/berkeley-db-1.xx
git submodule update
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3. 选择ESP-IDF相应版本

先进入micropython/ports/esp32/目录，打开README.md文件查看IDF版本

cd micropython/ports/esp32
vim README.md
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然后发现了不，他叫你check out v4.2，你的也有可能不是v4.2，而是一堆乱七八糟的很长的字符，将这串字符替换v４.2输入即可:
所以我们要选取ESP-IDF v4.2版本

现在进入esp-idf目录下拉取对应分支吧：

cd ~/esp-idf
git checkout v4.2
git submodule update --init --recursive
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然后执行安装相应模块：

情况１

如果你是在本文第１章照我的教程安装的ESP-IDF开发环境，你应该这么做:
进入esp-tools目录

cd esp-gitee-tools
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设置环境变量

export EGT_PATH=$(pwd)
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进入esp-idf文件夹

cd ~/esp-idf/
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在esp-idf文件夹里使用工具下载子模块

$EGT_PATH/submodule-update.sh
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在esp-idf文件夹里使用工具下载工具链

$EGT_PATH/install.sh
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启动ESP-IDF虚拟环境

. ./export.sh 
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情况2

设置环境变量，执行相应的./install.sh，然后重新启动环境变量就好

cd esp-idf
./install.sh       
source export.sh   
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4. 开始编译

至此，你可以开始编译micropyython固件了：
进入micropython目录下的/ports/esp32：

cd micropython/ports/esp32
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然后使用make命令开始编译：

make
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然后你就会开始编译micropython项目了

编译结束是这样：

5.烧录固件

现在我们可以烧录micropython了，连接USB，输入以下命令查看连接在哪个串口：

ls /dev/ttyUSB?
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然后会告输出ESP32连接在哪里：

输入一下命令开始烧录，确保你在micropython/ports/esp32目录下：

idf.py -p /dev/ttyUSB0 flash
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烧录完成！
现在来开始简单使用一下micropython：

idf.py -p /dev/ttyUSB0 monitor
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可以看到Micropython已经启动了