• 在STM32F103C8T6上使用RT_Thread Nano移植控制台和Finsh


    一、移植环境

    开发环境:Keil MDK 5.33

    硬件平台:STM32F103C8T6 

    RT_Thread版本:RT-Thread Nano V3.1.5

    二、在RT-Thread Nano V3.1.5添加uart控制台

    1.需要在rtconfig.h开启以下两个宏

            1)#define RT_USING_CONSOLE

            2)#define RT_CONSOLEBUF_SIZE          128

    2. 实现串口初始化如下代码,并在board.c文件的rt_hw_board_init()函数中调用UART_Init();

    1. static UART_HandleTypeDef UART1_Handler;
    2. void UART_Init(void)
    3. {
    4. //UART
    5. UART1_Handler.Instance = USART1; //USART1
    6. UART1_Handler.Init.BaudRate = 115200;
    7. UART1_Handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    8. UART1_Handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    9. UART1_Handler.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    10. UART1_Handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    11. UART1_Handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    12. UART1_Handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    13. HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()
    14. }
    15. void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
    16. {
    17. //GPIO¶Ë¿ÚÉèÖÃ
    18. GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    19. if(huart->Instance == USART1)
    20. {
    21. __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    22. __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    23. GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_9; //PA9
    24. GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    25. GPIO_Initure.Pull = GPIO_PULLUP;
    26. GPIO_Initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    27. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    28. GPIO_Initure.Pin = GPIO_PIN_10; //PA10
    29. GPIO_Initure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    30. GPIO_Initure.Pull = GPIO_NOPULL;
    31. HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_Initure);
    32. }
    33. }

    3. 实现控制台输出函数app_console_output();并在board.c文件的rt_hw_console_output(const char *str)函数里调用

    1. void app_console_output(const char *str)
    2. {
    3. rt_size_t i = 0, size = 0;
    4. char a = '\r';
    5. size = rt_strlen(str);
    6. for (i = 0; i < size; i++)
    7. {
    8. if (*(str + i) == '\n')
    9. {
    10. HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, (uint8_t *)&a, 1, 1);
    11. }
    12. HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler, (uint8_t *)(str + i), 1, 1);
    13. }
    14. }

    至此就完成uart控制台的输出打印了,现在就可以在程序中使用如rt_kprintf("hello LED!\n");看到串口的输出打印了;

    验证结果

     三、Finsh移植

    1. 将RT_Thread Nano源码目录下的components文件夹中的finsh里面所有文件添加到工程中

    2. 在rtconfig.h中包含如下文件

            #include "finsh_config.h" 

    3. 实现控制台字符输入函数app_console_getchar();并在finsh_port.c文件中的rt_hw_console_getchar(void)函数里面调用此函数

    1. char app_console_getchar(void)
    2. {
    3. /* Note: the initial value of ch must < 0 */
    4. int ch = -1;
    5. if (__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
    6. {
    7. ch = UART1_Handler.Instance->DR & 0xff;
    8. }
    9. else
    10. {
    11. if(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler, UART_FLAG_ORE) != RESET)
    12. {
    13. __HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&UART1_Handler);
    14. }
    15. rt_thread_mdelay(10);
    16. }
    17. return ch;
    18. }

    至此Finsh已经移植完成,可以在控制台进行命令输入了

    验证结果

    移植完成,如果你的控制台还不能实现命令的输入,看到相应的结果,请检查各个函数的名称是否正确,也记得再检查一遍串口的接收引脚初始化是否正常。 

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  • 原文地址:https://blog.csdn.net/tingyu522/article/details/128211741