QT中软件cpu占用率很高，甚至达到了50% 62%左右

1. 网上找了一圈，有的说paintEvent 中高频率的绘制可能会导致占用率高。
   猜测qcustmplot有可能有问题，发现mouseMoveEvent 一直在响应，这个确实是有问题。
   后来把曲线屏蔽后，发现cpu占用率也一样。
   这样排除发现，qcustmplot 的mouseMoveEvent 有问题，后期要改一下。
   但目前并没有解决问题。

2. 将所有模块都单独启用，只是发现相机采集模块和数据处理模块占用率高，也没有实际进展。

3. 怀疑线程没有sleep
   由于多处使用了thread 进行多线程处理，对于while(1)循环，要添加sleep()进行处理。

我一开始都是设置的Sleep(0) 发现还是占用率很高，所有子线程Sleep(1)时某些模块的帧率会受影响。

后来发现：Sleep（X）中X很有讲究。
对于while(1) 中有耗时处理的，添加Sleep(0)就可以
对于没有耗时处理的，添加Sleep(0)就不行了，Sleep(1) ，Sleep(5)都行。

我的问题就出现了，while(1){}中，没有耗时处理，结果我还Sleep(0)
结果就导致了cpu占用率高。 改为Sleep(1) cpu占用率就降下来了。

可以参考着看着这篇博文
https://blog.csdn.net/qq_38141255/article/details/126636903