【Opencv】【OpenCV实践】【OpenCV的使用学习记录】 0 前言1 opencv使用说明1.1 头文件的使用1.2 CMakeLists.txt的使用1.3 代码的使用1.3.1 定义图像格式1.3.2 读取指定路径下的图像|并判断是否读取1.3.3 图像的高、宽、通道数1.3.4 显示图像1.3.5 判断图像类型1.3.6 遍历图像的一种方式1.3.7 图像复制的两种方式1.3.7.1 直接=赋值1.3.7.2 使用clone赋值 1.3.8 关闭所有图像窗口
0 前言 1 opencv使用说明 1.1 头文件的使用
- #include
-
- #include
-
1.2 CMakeLists.txt的使用
- find_package( OpenCV 3 REQUIRED )
-
- include_directories(${
- OpenCV_INCLUDE_DIR})
- add_executable(xxx src/xxx.cpp)
-
- target_link_libraries( xxx ${
- OpenCV_LIBS} )
1.3 代码的使用 1.3.1 定义图像格式
- // 读取argv[1]指定的图像
- cv::Mat image;
1.3.2 读取指定路径下的图像|并判断是否读取
- //image = cv::imread(argv[1]); //cv::imread函数读取指定路径下的图像
- image = cv::imread("./src/ubuntu.png");
- // 判断图像文件是否正确读取
- if (image.data == nullptr) {
- //数据不存在,可能是文件不存在
- cerr << "文件" << argv[1] << "不存在." << endl;
- return 0;
- }
1.3.3 图像的高、宽、通道数
- // 文件顺利读取, 首先输出一些基本信息
- cout << "图像宽为" << image.cols << ",高为" << image.rows << ",通道数为" << image.channels() << endl;
输出:
图像宽为1200,高为674,通道数为3
1.3.4 显示图像
- cv::imshow("image", image); // 用cv::imshow显示图像
- cv::waitKey(0); // 暂停程序,等待一个按键输入
1.3.5 判断图像类型
- // 判断image的类型
- if (image.type() != CV_8UC1 && image.type() != CV_8UC3) {
-
- // 图像类型不符合要求
- cout << "请输入一张彩色图或灰度图." << endl;
- return 0;
- }
1.3.6 遍历图像的一种方式
- // 遍历图像, 请注意以下遍历方式亦可使用于随机像素访问
- // 使用 std::chrono 来给算法计时
- chrono::steady_clock::time_point t1 = chrono::steady_clock::now();
- for (size_t y = 0; y < image.rows; y++) {
-
- // 用cv::Mat::ptr获得图像的行指针
- unsigned char *row_ptr = image.ptr<unsigned char>(y); // row_ptr是第y行的头指针
- for (size_t x = 0; x < image.cols; x++) {
-
- // 访问位于 x,y 处的像素
- unsigned char *data_ptr = &row_ptr[x * image.channels()]; // data_ptr 指向待访问的像素数据
- // 输出该像素的每个通道,如果是灰度图就只有一个通道
- for (int c = 0; c != image.channels(); c++) {
-
- unsigned char data = data_ptr[c]; // data为I(x,y)第c个通道的值
- }
- }
- }
- chrono::steady_clock::time_point t2 = chrono::steady_clock::now();
- chrono::duration<double> time_used = chrono::duration_cast < chrono::duration < double >> (t2 - t1);
- cout << "遍历图像用时:" << time_used.count() << " 秒。" << endl;
输出:
遍历图像用时:0.00867939 秒。
1.3.7 图像复制的两种方式 1.3.7.1 直接=赋值 这种方式修改 image_another 会导致 image 发生变化这种方式类似于创建快捷方式
- // 关于 cv::Mat 的拷贝
- // 直接赋值并不会拷贝数据
- cv::Mat image_another = image;
- // 修改 image_another 会导致 image 发生变化
- image_another(cv::Rect(0, 0, 100, 100)).setTo(0); // 将左上角100*100的块置零
- cv::imshow("image", image);
- cv::imshow("image_another", image_another);
- cv::waitKey(0);
1.3.7.2 使用clone赋值 这种方式类似于拷贝
- // 使用clone函数来拷贝数据
- cv::Mat image_clone = image.clone();
- image_clone(cv::Rect(0, 0, 100, 100)).setTo(255);
- cv::imshow("image", image);
- cv::imshow("image_clone", image_clone);
- cv::waitKey(0);
1.3.8 关闭所有图像窗口
cv::destroyAllWindows();