Linux系统移植三：移植Kernel生成zImage和dtb文件

Linux系统移植系列

Linux系统移植一：移植U-BOOT 添加自己的板子并编译（非petalinux版）
Linux系统移植二：生成fsbl引导文件并制作BOOT.bin（非petalinux版）

环境

1. hdf设计：vivado 2017.4套件
2. 交叉编译环境： arm-linux-gnueabihf-
3. 虚拟机Linux系统版本：ubuntu 16.04
4. 开发板：ALINX AX7Z100 开发板（ZYNQ7100）

下载源码包

Xilinx官方linux源码包下载地址：https://github.com/Xilinx/linux-xlnx/tags，我选择的是2017.4版本的

添加开发板配置文件

cd arch/arm/configs 拷贝并添加配置文件 cp xilinx_zynq_defconfig ax7z100_zynq_defconfig

修改设备树文件

参照 Linux系统移植一：移植U-BOOT 添加自己的板子并编译（非petalinux版） 添加自己的板子一节中的第2步和第3步
只不过目录变成了 /arch/arm/boot/dts ，操作一样

修改Makefile

同样参照 Linux系统移植一：移植U-BOOT 添加自己的板子并编译（非petalinux版），添加.dtb文件

编译zImage

新建脚本zynq_kernel_gen.sh ，写入以下内容

#!/bin/sh 
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- ax7z100_zynq_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j16 
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第三条命令是用来打开Linux内核图形化配置界面，有需要可配置

chmod +x zynq_kernel_gen.sh
./zynq_kernel_gen.sh
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编译完成之后会在目录 /arch/arm/boot 下生成内核镜像文件 zImage ，在目录 /arch/arm/boot/dts 下生成内核设备树文件 zynq-ax7z100.dtb

测试zImage

配置tftpboot

安装软件包

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa
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在根目录下新建一个/tftpboot目录做为TFTP文件存储目录

sudo mkdir -p /tftpboot 
sudo chmod 777 /tftpboot
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配置tftp，打开/etc/default/tftpd-hpa文件，将其内容修改如下

# /etc/default/tftpd-hpa
TFTP_USERNAME="tftp" 
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot" 
TFTP_ADDRESS=":69" 
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"
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以后我们就将所有需要通过TFTP传输的文件都放到该文件夹里面，最后输入如下命令，重启tftp服务器

sudo service tftpd-hpa restart
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至此，tftp 服务器就已经搭建好了。

使用tftpboot下载测试

拷贝上一节编译出来的zImage和ax7z100.dtb到Ubuntu的/tftpboot目录，我们要在uboot中使用tftpboot命令将其下载到开发板中

cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot/ -f
cp arch/arm/boot/dts/ax7z100.dtb /tftpboot/ -f
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拷贝完成以后就可以测试了，启动开发板，进入uboot命令行模式，然后输入如下命令将zImage和ax7z100.dtb下载到开发板中并启动

tftpboot 8000 zImage 
tftpboot 103cdda8 zynq-ax7z100.dtb
bootz 8000 - 103cdda8
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当出现 Starting kernel ... 信息说明内核启动成功