• 【操作系统基础】实践部分


    本文参考MOOC哈工大操作系统课程与课件
    主要基于Linux 0.11系统展开
    ”Author:Mayiming“
    实践部分依赖虚拟环境展开,请访问网址
    https://www.lanqiao.cn/courses/115
    本文就试验一、二、三进行梳理

    一、熟悉试验环境

    试验环境使用了oslab、bochs、gcc等。

    1. oslab

    oslab是bochs和linux 0.11整合的一个包的名称

    2. bochs

    Bochs 是一个免费且开放源代码的 IA-32(x86)架构 PC 机模拟器(注意是模拟器,不是虚拟机)

    3. gcc

    gcc 是和 Linux 一起成长起来的编译器

    4. Image

    Image是操作系统内核编译的目标文件

    5. hdc-0.11.img

    hdc-0.11.img 是文件的格式是 Minix 文件系统的镜像
    Linux 所有版本都支持这种格式的文件系统,所以可以直接在宿主 Linux 上通过 mount 命令访问此文件内的文件,达到宿主系统和 bochs 内运行的 Linux 0.11 之间交换文件的效果。

    hdc-0.11.img 内包含有:
    	Bash shell;
    	一些基本的 Linux 命令、工具,比如 cp、rm、mv、tar;
    	vi 编辑器;
    	gcc 1.4 编译器,可用来编译标准 C 程序;
    	as86 和 ld86;
    	Linux 0.11 的源代码,可在 0.11 下编译,然后覆盖现有的二进制内核。
    
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    6. 编译Linux 0.11

    在linux 0.11文件夹中执行make clean && make all

    7. 本地和模拟器环境文件交换

    首先通过sudo ./mount-hdc进行挂载。
    然后在 Ubuntu 的~/oslab/hdc/ 下即为linux 0.11环境下的文件
    sudo umount hdc可以卸载

    二、操作系统的引导

    linux 0.11文件中 boot/bootsect.s、boot/setup.s,即为前文【操作系统启动过程】中提到的bootsectsetup模块。

    1. bootsect.s

    1.1 打印字符串

    想要在操作系统启动时打印"Hello OS world, my name is MYM"需要如何修改bootsect.s
    完整代码如下:

    entry _start
    _start:
        // 读取鼠标
        mov ah,#0x03
        xor bh,bh
        int 0x10
        // 显示字符  cx 字符长度 bx 显示属性 es:bp 字符串地址 ax 中断的一些设置...
        mov cx,#36
        mov bx,#0x0007
        mov bp,#msg1
        mov ax,#0x07c0
        mov es,ax
        mov ax,#0x1301
        int 0x10
        // 无线循环,为了让显示的字符串停留在显示器上
    inf_loop:
        jmp inf_loop
    // 字符串长度30, msg1后三个换行+回车一共6个字符,因此 cx = 36
    msg1:
        .byte   13,10
        .ascii  "Hello OS world, my name is MYM"
        .byte   13,10,13,10
    .org 510 
    // 设置引导扇区标记 0xAA55 必须有它,才能引导
    boot_flag:
        .word   0xAA55
    
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    下面需要汇编上述代码:

    $ as86 -0 -a -o bootsect.o bootsect.s
    $ ld86 -0 -s -o bootsect bootsect.o
    
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    其中 -0(注意:这是数字 0,不是字母 O)表示生成 8086 的 16 位目标程序,-a 表示生成与 GNU as 和 ld 部分兼容的代码,-s 告诉链接器 ld86 去除最后生成的可执行文件中的符号信息

    -rw--x--x    1  root  root  544  Jul  25  15:07   bootsect
    -rw------    1  root  root  257  Jul  25  15:07   bootsect.o
    -rw------    1  root  root  686  Jul  25  14:28   bootsect.s
    
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    从上述结果可以看到bootsect大小是544字节,而前文中我们说bootsect是占用一个扇区是512字节,造成多了 32 个字节的原因是ld86产生的是Minix可执行文件格式,这样的可执行文件除了文本段、数据段等部分以外,还包括一个Minix可执行文件头部。

    下面去掉头部:

    $ dd bs=1 if=bootsect of=Image skip=32
    
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    在这里插入图片描述

    1.2 载入setup.s

    继续编写bootsect.s,使其可以读入setup.s

    SETUPLEN=2 // 原版是读入4个扇区,此处不需要那么多
    SETUPSEG=0x07e0 // setup 内存起始位置
    entry _start
    _start:
        mov ah,#0x03
        xor bh,bh
        int 0x10
        mov cx,#36
        mov bx,#0x0007
        mov bp,#msg1
        mov ax,#0x07c0
        mov es,ax
        mov ax,#0x1301
        int 0x10
    load_setup:
    	// 设置驱动器和磁头(drive 0, head 0): 软盘 0 磁头
        mov dx,#0x0000
        // 设置扇区号和磁道(sector 2, track 0): 0 磁道、2 扇区
        mov cx,#0x0002
        // 设置读入的内存地址:BOOTSEG+address = 512,偏移512字节, ps:0x0200十进制是512
        mov bx,#0x0200
        // 设置读入的扇区个数(service 2, nr of sectors)
        mov ax,#0x0200+SETUPLEN
        // 应用 0x13 号 BIOS 中断读入 2 个 setup.s扇区
        int 0x13
        // 读入成功,跳转到 ok_load_setup: ok - continue
        jnc ok_load_setup
        // 软驱、软盘有问题才会执行到这里。我们的镜像文件比它们可靠多了
        mov dx,#0x0000
        //  否则复位软驱 reset the diskette
        mov ax,#0x0000
        int 0x13
        // 重新循环,再次尝试读取
        jmp load_setup
    ok_load_setup:
    	// 接下来要干什么?当然是跳到 setup 执行。
    	// 要注意:我们没有将 bootsect 移到 0x9000,因此跳转后的段地址应该是 0x07e0
    	// 因为BOOTSEG=0x07c0,物理地址为0x07c00,setup的物理地址相对bootsect偏移512字节,即0x07e00
        // 即我们要设置 SETUPSEG=0x07e0
        jmpi    0,SETUPSEG
    msg1:
        .byte   13,10
        .ascii  "Hello OS world, my name is MYM"
        .byte   13,10,13,10
    .org 510
    boot_flag:
        .word   0xAA55
    
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    编译:

    make BootImage
    
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    至于为什么这么编译,因为Makefile定义了BootImage需要做的事情

    1.3 修改build.c

    build.c 从命令行参数得到 bootsect、setupsystem 内核的文件名,将三者做简单的整理后一起写入 Image
    其中 system 是第三个参数(argv[3])。当“make all”或者“makeall”的时候,这个参数传过来的是正确的文件名,build.c 会打开它,将内容写入 Image
    “make BootImage” 时,传过来的是字符串 "none"。所以,改造build.c的思路就是当argv[3]"none"的时候,只写bootsectsetup,忽略所有与system有关的工作,或者在该写system的位置都写上 “0”

    修改工作主要集中在build.c的尾部,可以参考下面的方式,将圈起来的部分注释掉。
    在这里插入图片描述

    2. setup.s

    2.1 获取硬件参数

    通过setup.s获取硬件参数,setup.s 将获得硬件参数放在内存的 0x90000 处。原版setup.s中已经完成了光标位置、内存大小、显存大小、显卡参数、第一和第二硬盘参数的保存。
    ah=#0x03 调用 0x10 中断可以读出光标的位置
    ah=#0x88 调用 0x15 中断可以读出内存的大小
    磁盘参数表的获取,在 PC 机中 BIOS 设定的中断向量表中 int 0x41 的中断向量位置(4*0x41 = 0x0000:0x0104)存放的并不是中断程序的地址,而是第一个硬盘的基本参数表。
    第二个硬盘的基本参数表入口地址存于 int 0x46 中断向量位置处。每个硬盘参数表有 16 个字节大小。下表给出了硬盘基本参数表的内容:
    在这里插入图片描述

    mov    ax,#INITSEG  // INITSEG = 0x9000
    // 设置 ds = 0x9000
    mov    ds,ax
    mov    ah,#0x03
     // 读入光标位置
    xor    bh,bh
    // 调用 0x10 中断
    int    0x10
    // 将光标位置写入 0x90000.
    mov    [0],dx
    
    // 读入内存大小位置
    mov    ah,#0x88
    int    0x15
    mov    [2],ax
    
    // 从 0x41 处拷贝 16 个字节(磁盘参数表)
    mov    ax,#0x0000
    mov    ds,ax // ds = 0x0000
    lds    si,[4*0x41] 
    mov    ax,#INITSEG
    mov    es,ax // es = 0x9000
    mov    di,#0x0004 // es:di=0x90004 表示磁盘参数放的地址
    mov    cx,#0x10
    // 重复16次 将磁盘参数表 16 字节移动到 0x90004
    rep
    movsb
    
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    2.2 显示硬件参数

    显示硬件参数主要使用INT 0x10 BIOS中断

    INITSEG  = 0x9000
    entry _start
    _start:
    // Print "NOW we are in SETUP"
        mov ah,#0x03
        xor bh,bh
        int 0x10 // 获取鼠标
        mov cx,#25
        mov bx,#0x0007
        mov bp,#msg2
        mov ax,cs
        mov es,ax
        mov ax,#0x1301
        int 0x10 // 显示字符
    
        mov ax,cs
        mov es,ax
    // 初始化堆栈 init ss:sp : 0x9FF00
        mov ax,#INITSEG
        mov ss,ax
        mov sp,#0xFF00
    
    // Get Params 放到内存0x90000位置
        // 获取鼠标位置
        mov ax,#INITSEG
        mov ds,ax
        mov ah,#0x03
        xor bh,bh
        int 0x10 
        // 获取内存参数
        mov [0],dx
        mov ah,#0x88
        int 0x15 
        // 获取磁盘表
        mov [2],ax
        mov ax,#0x0000
        mov ds,ax
        lds si,[4*0x41]
        mov ax,#INITSEG
        mov es,ax
        mov di,#0x0004
        mov cx,#0x10
        rep
        movsb
    
    // Be Ready to Print 设置段寄存器
        mov ax,cs
        mov es,ax
        mov ax,#INITSEG
        mov ds,ax
    
     // Cursor Position 
        mov ah,#0x03
        xor bh,bh
        int 0x10
        mov cx,#18
        mov bx,#0x0007
        mov bp,#msg_cursor
        mov ax,#0x1301
        int 0x10 // 显示msg_cursor
        mov dx,[0]
        call    print_hex // 输出dx:[0]鼠标位置
        
    // Memory Size
        mov ah,#0x03
        xor bh,bh
        int 0x10 
        mov cx,#14
        mov bx,#0x0007
        mov bp,#msg_memory 
        mov ax,#0x1301
        int 0x10 // 显示 msg_memory
        mov dx,[2]
        call    print_hex // 显示dx:[2]处的数字
    // Add KB
        mov ah,#0x03
        xor bh,bh
        int 0x10
        mov cx,#2
        mov bx,#0x0007
        mov bp,#msg_kb 
        mov ax,#0x1301
        int 0x10 // 显示kb  单位
    //  Cyles
        mov ah,#0x03
        xor bh,bh
        int 0x10
        mov cx,#7
        mov bx,#0x0007
        mov bp,#msg_cyles 
        mov ax,#0x1301
        int 0x10 // cyles: 磁道
        mov dx,[4]
        call    print_hex // 显示cyles的参数 dx:[4]
    // Heads
        mov ah,#0x03
        xor bh,bh
        int 0x10
        mov cx,#8
        mov bx,#0x0007
        mov bp,#msg_heads 
        mov ax,#0x1301
        int 0x10 
        mov dx,[6]
        call    print_hex // 显示磁头参数 dx:[6]
    // Secotrs
        mov ah,#0x03
        xor bh,bh
        int 0x10
        mov cx,#10
        mov bx,#0x0007
        mov bp,#msg_sectors
        mov ax,#0x1301
        int 0x10
        mov dx,[12]
        call    print_hex // 显示扇区参数 dx:[12]
    
    inf_loop: // 无限循环,界面停留在参数显示
        jmp inf_loop 
    
    print_hex: // 显示参数段
        mov    cx,#4
    print_digit:
        rol    dx,#4
        mov    ax,#0xe0f  // AH = 0x0E 在Teletype模式下显示字符
        and    al,dl 
        add    al,#0x30 // 0x30对应ASCII码的0
        cmp    al,#0x3a // 判断al是否大于10, a=#10
        jl     outp // al小于10跳转
        add    al,#0x07 // al大于等于10, 比如 al=0x0C=#12,al+0x30=0x3C,0x3C+0x07=0x43 对应ASCII码是“C”
    outp:
        int    0x10
        loop   print_digit // 循环CX - 1
        ret
    print_nl: // 打印换行  回车
        mov    ax,#0xe0d     ! CR
        int    0x10
        mov    al,#0xa     ! LF
        int    0x10
        ret
    
    msg2:
        .byte 13,10
        .ascii "NOW we are in SETUP"
        .byte 13,10,13,10
    msg_cursor:
        .byte 13,10
        .ascii "Cursor position:"
    msg_memory:
        .byte 13,10
        .ascii "Memory Size:"
    msg_cyles:
        .byte 13,10
        .ascii "Cyls:"
    msg_heads:
        .byte 13,10
        .ascii "Heads:"
    msg_sectors:
        .byte 13,10
        .ascii "Sectors:"
    msg_kb:
        .ascii "KB"
    
    .org 510
    boot_flag:
        .word 0xAA55
    
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    3. 代码

    下面是bootsect.s的原版代码:

    !
    ! SYS_SIZE is the number of clicks (16 bytes) to be loaded.
    ! 0x3000 is 0x30000 bytes = 196kB, more than enough for current
    ! versions of linux
    !
    SYSSIZE = 0x3000
    !
    !	bootsect.s		(C) 1991 Linus Torvalds
    !
    ! bootsect.s is loaded at 0x7c00 by the bios-startup routines, and moves
    ! iself out of the way to address 0x90000, and jumps there.
    !
    ! It then loads 'setup' directly after itself (0x90200), and the system
    ! at 0x10000, using BIOS interrupts. 
    !
    ! NOTE! currently system is at most 8*65536 bytes long. This should be no
    ! problem, even in the future. I want to keep it simple. This 512 kB
    ! kernel size should be enough, especially as this doesn't contain the
    ! buffer cache as in minix
    !
    ! The loader has been made as simple as possible, and continuos
    ! read errors will result in a unbreakable loop. Reboot by hand. It
    ! loads pretty fast by getting whole sectors at a time whenever possible.
    
    .globl begtext, begdata, begbss, endtext, enddata, endbss
    .text
    begtext:
    .data
    begdata:
    .bss
    begbss:
    .text
    
    SETUPLEN = 4				! nr of setup-sectors
    BOOTSEG  = 0x07c0			! original address of boot-sector
    INITSEG  = 0x9000			! we move boot here - out of the way
    SETUPSEG = 0x9020			! setup starts here
    SYSSEG   = 0x1000			! system loaded at 0x10000 (65536).
    ENDSEG   = SYSSEG + SYSSIZE		! where to stop loading
    
    ! ROOT_DEV:	0x000 - same type of floppy as boot.
    !		0x301 - first partition on first drive etc
    ROOT_DEV = 0x306
    
    entry _start
    _start:
    	mov	ax,#BOOTSEG
    	mov	ds,ax
    	mov	ax,#INITSEG
    	mov	es,ax
    	mov	cx,#256
    	sub	si,si
    	sub	di,di
    	rep
    	movw
    	jmpi	go,INITSEG
    go:	mov	ax,cs
    	mov	ds,ax
    	mov	es,ax
    ! put stack at 0x9ff00.
    	mov	ss,ax
    	mov	sp,#0xFF00		! arbitrary value >>512
    
    ! load the setup-sectors directly after the bootblock.
    ! Note that 'es' is already set up.
    
    load_setup:
    	mov	dx,#0x0000		! drive 0, head 0
    	mov	cx,#0x0002		! sector 2, track 0
    	mov	bx,#0x0200		! address = 512, in INITSEG
    	mov	ax,#0x0200+SETUPLEN	! service 2, nr of sectors
    	int	0x13			! read it
    	jnc	ok_load_setup		! ok - continue
    	mov	dx,#0x0000
    	mov	ax,#0x0000		! reset the diskette
    	int	0x13
    	j	load_setup
    
    ok_load_setup:
    
    ! Get disk drive parameters, specifically nr of sectors/track
    
    	mov	dl,#0x00
    	mov	ax,#0x0800		! AH=8 is get drive parameters
    	int	0x13
    	mov	ch,#0x00
    	seg cs
    	mov	sectors,cx
    	mov	ax,#INITSEG
    	mov	es,ax
    
    ! Print some inane message
    
    	mov	ah,#0x03		! read cursor pos
    	xor	bh,bh
    	int	0x10
    	
    	mov	cx,#24
    	mov	bx,#0x0007		! page 0, attribute 7 (normal)
    	mov	bp,#msg1
    	mov	ax,#0x1301		! write string, move cursor
    	int	0x10
    
    ! ok, we've written the message, now
    ! we want to load the system (at 0x10000)
    
    	mov	ax,#SYSSEG
    	mov	es,ax		! segment of 0x010000
    	call	read_it
    	call	kill_motor
    
    ! After that we check which root-device to use. If the device is
    ! defined (!= 0), nothing is done and the given device is used.
    ! Otherwise, either /dev/PS0 (2,28) or /dev/at0 (2,8), depending
    ! on the number of sectors that the BIOS reports currently.
    
    	seg cs
    	mov	ax,root_dev
    	cmp	ax,#0
    	jne	root_defined
    	seg cs
    	mov	bx,sectors
    	mov	ax,#0x0208		! /dev/ps0 - 1.2Mb
    	cmp	bx,#15
    	je	root_defined
    	mov	ax,#0x021c		! /dev/PS0 - 1.44Mb
    	cmp	bx,#18
    	je	root_defined
    undef_root:
    	jmp undef_root
    root_defined:
    	seg cs
    	mov	root_dev,ax
    
    ! after that (everyting loaded), we jump to
    ! the setup-routine loaded directly after
    ! the bootblock:
    
    	jmpi	0,SETUPSEG
    
    ! This routine loads the system at address 0x10000, making sure
    ! no 64kB boundaries are crossed. We try to load it as fast as
    ! possible, loading whole tracks whenever we can.
    !
    ! in:	es - starting address segment (normally 0x1000)
    !
    sread:	.word 1+SETUPLEN	! sectors read of current track
    head:	.word 0			! current head
    track:	.word 0			! current track
    
    read_it:
    	mov ax,es
    	test ax,#0x0fff
    die:	jne die			! es must be at 64kB boundary
    	xor bx,bx		! bx is starting address within segment
    rp_read:
    	mov ax,es
    	cmp ax,#ENDSEG		! have we loaded all yet?
    	jb ok1_read
    	ret
    ok1_read:
    	seg cs
    	mov ax,sectors
    	sub ax,sread
    	mov cx,ax
    	shl cx,#9
    	add cx,bx
    	jnc ok2_read
    	je ok2_read
    	xor ax,ax
    	sub ax,bx
    	shr ax,#9
    ok2_read:
    	call read_track
    	mov cx,ax
    	add ax,sread
    	seg cs
    	cmp ax,sectors
    	jne ok3_read
    	mov ax,#1
    	sub ax,head
    	jne ok4_read
    	inc track
    ok4_read:
    	mov head,ax
    	xor ax,ax
    ok3_read:
    	mov sread,ax
    	shl cx,#9
    	add bx,cx
    	jnc rp_read
    	mov ax,es
    	add ax,#0x1000
    	mov es,ax
    	xor bx,bx
    	jmp rp_read
    
    read_track:
    	push ax
    	push bx
    	push cx
    	push dx
    	mov dx,track
    	mov cx,sread
    	inc cx
    	mov ch,dl
    	mov dx,head
    	mov dh,dl
    	mov dl,#0
    	and dx,#0x0100
    	mov ah,#2
    	int 0x13
    	jc bad_rt
    	pop dx
    	pop cx
    	pop bx
    	pop ax
    	ret
    bad_rt:	mov ax,#0
    	mov dx,#0
    	int 0x13
    	pop dx
    	pop cx
    	pop bx
    	pop ax
    	jmp read_track
    
    !/*
    ! * This procedure turns off the floppy drive motor, so
    ! * that we enter the kernel in a known state, and
    ! * don't have to worry about it later.
    ! */
    kill_motor:
    	push dx
    	mov dx,#0x3f2
    	mov al,#0
    	outb
    	pop dx
    	ret
    
    sectors:
    	.word 0
    
    msg1:
    	.byte 13,10
    	.ascii "Loading system ..."
    	.byte 13,10,13,10
    
    .org 508
    root_dev:
    	.word ROOT_DEV
    boot_flag:
    	.word 0xAA55
    
    .text
    endtext:
    .data
    enddata:
    .bss
    endbss:
    
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    setup.s 原版代码:

    !
    !	setup.s		(C) 1991 Linus Torvalds
    !
    ! setup.s is responsible for getting the system data from the BIOS,
    ! and putting them into the appropriate places in system memory.
    ! both setup.s and system has been loaded by the bootblock.
    !
    ! This code asks the bios for memory/disk/other parameters, and
    ! puts them in a "safe" place: 0x90000-0x901FF, ie where the
    ! boot-block used to be. It is then up to the protected mode
    ! system to read them from there before the area is overwritten
    ! for buffer-blocks.
    !
    
    ! NOTE! These had better be the same as in bootsect.s!
    
    INITSEG  = 0x9000	! we move boot here - out of the way
    SYSSEG   = 0x1000	! system loaded at 0x10000 (65536).
    SETUPSEG = 0x9020	! this is the current segment
    
    .globl begtext, begdata, begbss, endtext, enddata, endbss
    .text
    begtext:
    .data
    begdata:
    .bss
    begbss:
    .text
    
    entry start
    start:
    
    ! ok, the read went well so we get current cursor position and save it for
    ! posterity.
    
    	mov	ax,#INITSEG	! this is done in bootsect already, but...
    	mov	ds,ax
    	mov	ah,#0x03	! read cursor pos
    	xor	bh,bh
    	int	0x10		! save it in known place, con_init fetches
    	mov	[0],dx		! it from 0x90000.
    ! Get memory size (extended mem, kB)
    
    	mov	ah,#0x88
    	int	0x15
    	mov	[2],ax
    
    ! Get video-card data:
    
    	mov	ah,#0x0f
    	int	0x10
    	mov	[4],bx		! bh = display page
    	mov	[6],ax		! al = video mode, ah = window width
    
    ! check for EGA/VGA and some config parameters
    
    	mov	ah,#0x12
    	mov	bl,#0x10
    	int	0x10
    	mov	[8],ax
    	mov	[10],bx
    	mov	[12],cx
    
    ! Get hd0 data
    
    	mov	ax,#0x0000
    	mov	ds,ax
    	lds	si,[4*0x41]
    	mov	ax,#INITSEG
    	mov	es,ax
    	mov	di,#0x0080
    	mov	cx,#0x10
    	rep
    	movsb
    
    ! Get hd1 data
    
    	mov	ax,#0x0000
    	mov	ds,ax
    	lds	si,[4*0x46]
    	mov	ax,#INITSEG
    	mov	es,ax
    	mov	di,#0x0090
    	mov	cx,#0x10
    	rep
    	movsb
    
    ! Check that there IS a hd1 :-)
    
    	mov	ax,#0x01500
    	mov	dl,#0x81
    	int	0x13
    	jc	no_disk1
    	cmp	ah,#3
    	je	is_disk1
    no_disk1:
    	mov	ax,#INITSEG
    	mov	es,ax
    	mov	di,#0x0090
    	mov	cx,#0x10
    	mov	ax,#0x00
    	rep
    	stosb
    is_disk1:
    
    ! now we want to move to protected mode ...
    
    	cli			! no interrupts allowed !
    
    ! first we move the system to it's rightful place
    
    	mov	ax,#0x0000
    	cld			! 'direction'=0, movs moves forward
    do_move:
    	mov	es,ax		! destination segment
    	add	ax,#0x1000
    	cmp	ax,#0x9000
    	jz	end_move
    	mov	ds,ax		! source segment
    	sub	di,di
    	sub	si,si
    	mov 	cx,#0x8000
    	rep
    	movsw
    	jmp	do_move
    
    ! then we load the segment descriptors
    
    end_move:
    	mov	ax,#SETUPSEG	! right, forgot this at first. didn't work :-)
    	mov	ds,ax
    	lidt	idt_48		! load idt with 0,0
    	lgdt	gdt_48		! load gdt with whatever appropriate
    
    ! that was painless, now we enable A20
    
    	call	empty_8042
    	mov	al,#0xD1		! command write
    	out	#0x64,al
    	call	empty_8042
    	mov	al,#0xDF		! A20 on
    	out	#0x60,al
    	call	empty_8042
    
    ! well, that went ok, I hope. Now we have to reprogram the interrupts :-(
    ! we put them right after the intel-reserved hardware interrupts, at
    ! int 0x20-0x2F. There they won't mess up anything. Sadly IBM really
    ! messed this up with the original PC, and they haven't been able to
    ! rectify it afterwards. Thus the bios puts interrupts at 0x08-0x0f,
    ! which is used for the internal hardware interrupts as well. We just
    ! have to reprogram the 8259's, and it isn't fun.
    
    	mov	al,#0x11		! initialization sequence
    	out	#0x20,al		! send it to 8259A-1
    	.word	0x00eb,0x00eb		! jmp $+2, jmp $+2
    	out	#0xA0,al		! and to 8259A-2
    	.word	0x00eb,0x00eb
    	mov	al,#0x20		! start of hardware int's (0x20)
    	out	#0x21,al
    	.word	0x00eb,0x00eb
    	mov	al,#0x28		! start of hardware int's 2 (0x28)
    	out	#0xA1,al
    	.word	0x00eb,0x00eb
    	mov	al,#0x04		! 8259-1 is master
    	out	#0x21,al
    	.word	0x00eb,0x00eb
    	mov	al,#0x02		! 8259-2 is slave
    	out	#0xA1,al
    	.word	0x00eb,0x00eb
    	mov	al,#0x01		! 8086 mode for both
    	out	#0x21,al
    	.word	0x00eb,0x00eb
    	out	#0xA1,al
    	.word	0x00eb,0x00eb
    	mov	al,#0xFF		! mask off all interrupts for now
    	out	#0x21,al
    	.word	0x00eb,0x00eb
    	out	#0xA1,al
    
    ! well, that certainly wasn't fun :-(. Hopefully it works, and we don't
    ! need no steenking BIOS anyway (except for the initial loading :-).
    ! The BIOS-routine wants lots of unnecessary data, and it's less
    ! "interesting" anyway. This is how REAL programmers do it.
    !
    ! Well, now's the time to actually move into protected mode. To make
    ! things as simple as possible, we do no register set-up or anything,
    ! we let the gnu-compiled 32-bit programs do that. We just jump to
    ! absolute address 0x00000, in 32-bit protected mode.
    	mov	ax,#0x0001	! protected mode (PE) bit
    	lmsw	ax		! This is it!
    	jmpi	0,8		! jmp offset 0 of segment 8 (cs)
    
    ! This routine checks that the keyboard command queue is empty
    ! No timeout is used - if this hangs there is something wrong with
    ! the machine, and we probably couldn't proceed anyway.
    empty_8042:
    	.word	0x00eb,0x00eb
    	in	al,#0x64	! 8042 status port
    	test	al,#2		! is input buffer full?
    	jnz	empty_8042	! yes - loop
    	ret
    
    gdt:
    	.word	0,0,0,0		! dummy
    
    	.word	0x07FF		! 8Mb - limit=2047 (2048*4096=8Mb)
    	.word	0x0000		! base address=0
    	.word	0x9A00		! code read/exec
    	.word	0x00C0		! granularity=4096, 386
    
    	.word	0x07FF		! 8Mb - limit=2047 (2048*4096=8Mb)
    	.word	0x0000		! base address=0
    	.word	0x9200		! data read/write
    	.word	0x00C0		! granularity=4096, 386
    
    idt_48:
    	.word	0			! idt limit=0
    	.word	0,0			! idt base=0L
    
    gdt_48:
    	.word	0x800		! gdt limit=2048, 256 GDT entries
    	.word	512+gdt,0x9	! gdt base = 0X9xxxx
    	
    .text
    endtext:
    .data
    enddata:
    .bss
    endbss:
    
    
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    三、系统调用

    本节需要在linux 0.11上自定义系统调用函数,实现内核态和用户态字符串的交换。

    int iam(const char * name);
    
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    功能是将字符串参数 name 的内容拷贝到内核中保存下来。要求name的长度不能超过23个字符。返回值是拷贝的字符数。如果 name 的字符个数超过了 23,则返回 “-1”,并置errnoEINVAL

    int whoami(char* name, unsigned int size);
    
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    将内核中由 iam() 保存的名字拷贝到name指向的用户地址空间中,同时确保不会对name越界访存(name 的大小由 size 说明)。返回值是拷贝的字符数。如果size小于需要的空间,则返回“-1”,并置errnoEINVAL

    上述函数在 kernal/who.c 中实现

    1. 系统调用流程

    首先需要明确的是系统调用的流程,确定流程后才能确定要修改哪些东西。

    1. 应用程序调用库函数(API): _syscall1(int, close, int, fd) 即为close()函数的API
    2. API 将系统调用号存入 EAX,然后通过中断调用使系统进入内核态:__asm__ volatile ("int $0x80" : "=a" (__res) : "0" (__NR_close),"b" ((long)(fd))) 使用内嵌汇编将__NR_close存入EAX然后触发中断INT 0x80
    3. 内核中的中断处理函数根据系统调用号,调用对应的内核函数(系统调用)kernel/system_call.scall sys_call_table(,%eax,4)
    4. 系统调用完成相应功能,将返回值存入 EAX,返回到中断处理函数
    5. 中断处理函数返回到 API 中
    6. API 将 EAX 返回给应用程序

    2. 具体实现步骤

    具体需要做什么呢?

    2.1 添加系统调用号

    首先需要在/usr/include/unistd.h 头文件中添加__NR_iam 72 __NR_whoami 73

    2.2 修改系统调用总数

    修改kernel/system_call.s中系统调用总数 nr_system_calls = 74

    2.3 添加系统调用函数

    include/linux/sys.h中添加系统调用函数 ( 位置要和__NR_xxx 系统调用数对应 )

    extern int sys_whoami();
    extern int sys_iam();
    
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    2.4 实现系统调用函数

    在头文件include/asm/segment.h中定义了内核态和用户态互相传字节的函数

    extern inline unsigned char get_fs_byte(const char * addr) // 将用户态的字存入内核态
    {
        unsigned register char _v;
        __asm__ ("movb %%fs:%1,%0":"=r" (_v):"m" (*addr));
        return _v;
    }
    
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    extern inline void put_fs_byte(char val,char *addr) // 将内核态的字存入用户态
    {
        __asm__ ("movb %0,%%fs:%1"::"r" (val),"m" (*addr));
    }
    
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    上述函数可用于实现系统调用函数,下面在 kernal/who.c 中实现系统调用函数

    #include // 包含get_fs_byte、put_fs_byte 函数所在的头文件
    #include // 使用了string.h中定义的strlen()函数
    #include 
    char username[24]=""; // 在内核态中分配一段内存,建立字符串数组
    int sys_iam(const char *name)
    {
        int n=0, i;
        char temp[32]; // 这里只要大于等于24就行 不必一定是32
        for(i=0;i<32;i++)
        {
            temp[i]=get_fs_byte(&name[i]); // 将函数调用传入的name 放入内核态
            if(temp[i]!='\0')
                n++;
            else
                break;
        }
        if(n<24)
            strcpy(username, temp);
        else
            n=-EINVAL;
            //仔细阅读文件unistd.h
            //格外注意系统调用函数是如何处理errno的值的
        return n;
    }
    int sys_whoami(char *name, unsigned int size)
    {
        int n=strlen(username), i;
        if(n<size)
        {
            for(i=0;i<n;i++)
            {
                put_fs_byte(username[i], &name[i]);
            }
        }
        else
            n=-EINVAL;
        return n;
    }
    
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    2.5 修改 Makefile

    OBJS中添加 who.o

    OBJS  = sched.o system_call.o traps.o asm.o fork.o \
            panic.o printk.o vsprintf.o sys.o exit.o \
            signal.o mktime.o who.o
    
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    在依赖项中添加who文件和who依赖的头文件

    ### Dependencies:
    who.s who.o: who.c  ..include/asm/segment.h ../include/string.h ../include/errno.h //因为who只用到这三个头文件
    exit.s exit.o: exit.c ../include/errno.h ../include/signal.h \
      ../include/sys/types.h ../include/sys/wait.h ../include/linux/sched.h \
      ../include/linux/head.h ../include/linux/fs.h ../include/linux/mm.h \
      ../include/linux/kernel.h ../include/linux/tty.h ../include/termios.h \
      ../include/asm/segment.h
    
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    make之后who.c就会被编译到内核中

    2.6 挂载linux 0.11

    在oslab中执行 ./mount-hdc ,进入hdc中重新执行下步骤2.1-2.3

    2.7 编写测试程序

    在挂载的linux 0.11系统中编写我们的测试程序,因为测试程序是运行在用户态的
    linux 0.11系统的/root 目录下创建程序iam.cwhoami.c

    #include // c标准库
    #include 
    #include
    #define __LIBRARY__ // 系统调用号的定义
    
    _syscall1(int,iam,const char*,name) // api
    
    int main(int argc, char *argv[])
    {
        int r;
        if(argc!=2) // 判断参数数目
        {
            puts("Argument Error!");
            r=-1;
        }
        else
        {
            r=iam(argv[1]); // 将字符串放入内核态内存地址,地址在系统调用函数中定义分配
            if(r!=-1)   r=0;
        }
        return r;
    }
    
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    #include
    #include
    #include
    #define __LIBRARY__
    
    _syscall2(int,whoami,char*,name,unsigned int,size) // api
    
    int main(void)
    {
        char name[24]; // 分配用户态内存
        int r=whoami(name, 24); // 内核态取数据到name所在地址
        if(r!=-1)
            puts(name); // 输出字符
        return r;
    }
    
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    gcc iam.c -Wall -o iam
    gcc whoami.c  -Wall -o whoami
    
    ./iam NZGHDYTY
    ./whoami
    
    
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    在这里插入图片描述

    2.8 问题

    (1) 从Linux 0.11现在的机制看,它的系统调用最多能传递几个参数?你能想出办法来扩大这个限制吗?
    答:在32位的处理器上有这样几个寄存器:eax,ebx,ecx,edx。其中eax用于传递中断调用号和返回值,其它三个用于传递参数。因此它的系统调用最多能传递3个参数。扩大这个限制的方法是:采用栈传递参数,寄存器只需要获取栈的地址和参数的长度。

    (2) 用文字简要描述向Linux 0.11添加一个系统调用foo()的步骤。
    答:根据Linux 0.11的系统调用机制,先添加一个系统调用库函数foo(),同时增加其系统调用号,然后system_call.s中扩大系统调用函数的数量,随后将内核函数加入到内核函数表中,随后在内核中添加内核函数sys_foo()的定义(即具体实现),特别注意用户态的系统调用函数是如何处理变量errno以传递错误信息的。

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