中断系统中的设备树__Linux对中断处理的框架及代码流程简述

1 异常向量入口: arch\arm\kernel\entry-armv.S

    .section .vectors, "ax", %progbits
.L__vectors_start:
    W(b)    vector_rst
    W(b)    vector_und
    W(ldr)  pc, .L__vectors_start + 0x1000
    W(b)    vector_pabt
    W(b)    vector_dabt
    W(b)    vector_addrexcptn
    W(b)    vector_irq
    W(b)    vector_fiq

2 中断向量: vector_irq

/*
 * Interrupt dispatcher
 */
    vector_stub irq, IRQ_MODE, 4   // 相当于 vector_irq: ..., 
                                   // 它会根据SPSR寄存器的值,
                                   // 判断被中断时CPU是处于USR状态还是SVC状态, 
                                   // 然后调用下面的__irq_usr或__irq_svc

    .long   __irq_usr               @  0  (USR_26 / USR_32)
    .long   __irq_invalid           @  1  (FIQ_26 / FIQ_32)
    .long   __irq_invalid           @  2  (IRQ_26 / IRQ_32)
    .long   __irq_svc               @  3  (SVC_26 / SVC_32)
    .long   __irq_invalid           @  4
    .long   __irq_invalid           @  5
    .long   __irq_invalid           @  6
    .long   __irq_invalid           @  7
    .long   __irq_invalid           @  8
    .long   __irq_invalid           @  9
    .long   __irq_invalid           @  a
    .long   __irq_invalid           @  b
    .long   __irq_invalid           @  c
    .long   __irq_invalid           @  d
    .long   __irq_invalid           @  e
    .long   __irq_invalid           @  f

3 __irq_usr/__irq_svc  

这2个函数的处理过程类似:
   保存现场
   调用 irq_handler
   恢复现场

4 irq_handler: 将会调用C函数 handle_arch_irq

    .macro  irq_handler
#ifdef CONFIG_GENERIC_IRQ_MULTI_HANDLER
    ldr r1, =handle_arch_irq  //handle_arch_irq 是个C函数
    mov r0, sp
    badr    lr, 9997f
    ldr pc, [r1]
#else
    arch_irq_handler_default
#endif
9997:
    .endm

5 handle_arch_irq的处理过程

handle_arch_irq 里面会读取寄存器来分辨是哪个中断发生了， 然后去调用对应的中断处理函数， 我们可以看一下handle_arch_irq 这个函数是在哪里设置的，

 调用set_handle_irq这个函数来设置handle_arch_irq，

读取寄存器获得中断信息: hwirq
   把hwirq转换为virq
   调用 irq_desc[virq].handle_irq
对于S3C2440, s3c24xx_handle_irq 是用于处理中断的C语言入口函数，在分析内核对中断的处理流程之前先看一下下面的图。

我们的中断控制器有32位，每一位代表一种中断，中断控制器可以向CPU发出32种中断，每一种中断的处理函数都不一样，那么在Linux内核中，我们怎么管理这32种中断以及他们的处理函数呢，最简单的方法我们创建一个数组，数组的每一项用来保存每一种中断以及他们的处理函数，内核确实也是这么做的，

 从上图中我们可以看到，irq_desc里面有一个handle_irq了，然后在action链表中还有一个handle，实际使用时，我们的handle_irq会调用action链表中我们提供的具体的处理函数handler，然后handle_irq再清中断，这样处理的好处是这个handler_irq帮我们处理了中断，然后我们提供的handler处理函数不需要清除中断只需要专注于需要处理的事情就可以了，

从上图中我们可以看到，irq_desc里面还有一个irq_data,然后irq_data里面还有个chip,然后irq_chip里面有一堆的函数，然后这里面的 函数就是用来屏蔽中断，使能中断，清除中断的， 
   
中断处理流程:
假设中断结构如下:
sub int controller ---> int controller ---> cpu

发生中断时,
cpu跳到"vector_irq", 保存现场, 调用C函数handle_arch_irq

handle_arch_irq:
a. 读 int controller, 得到hwirq
b. 根据hwirq得到virq
c. 调用 irq_desc[virq].handle_irq

如果该中断没有子中断, irq_desc[virq].handle_irq的操作:
a. 取出irq_desc[virq].action链表中的每一个handler, 执行它
b. 使用irq_desc[virq].irq_data.chip的函数清中断

如果该中断是由子中断产生, irq_desc[virq].handle_irq的操作:
a. 读 sub int controller, 得到hwirq'
b. 根据hwirq'得到virq
c. 调用 irq_desc[virq].handle_irq