Stateflow状态转移练习

1.外部转移与内部转移

1.1 stateflow

1.2 分析

1. 首先是 x=y=z=0，然后进入 A 状态，此时 A 的 en 激活，x=x+1，即 x=1
2. 其次进入默认状态 A1，en 激活，x=x+2，即 x=3
3. 此时各项的值：x=3, y=0, z=0
4. 先判断外部转移 A–> B 的条件 x > 4 ，不满足则执行状态 A 的 du:y=y+1，即 y=1，再判断 A.A1 的内部条件 y>3，不满足执行 A.A1 的 du:x = x+1; 即 x=4
5. 此时各项的值：x=4, y=1, z=0
   
   

6. 判断 A—>B 的外部转移条件 x>4，不满足则执行状态 A 的 du: y=y+1，即 y=2；判断 A.A1 的内部条件 y>3，不满足；再执行 A.A1 的 du: x = x+1; 即 x=5

7. 此时各项的值：x=5, y=2, z=0

8. 判断 A—>B 的外部转移条件 x>4，满足，则先执行退出子状态的 A.A1 的 ex: x = x+1，即 x = 6；再执行 A 的 ex: z = z + 1，即 z = 1，则进入状态 B，执行 B 的 en: x = x-1，即 x = 5，状态 B.B1 的 en: x = x -1，即 x =4

9. 此时各项的值：x=4, y=2, z=1
   
   
   
   
   
   
   
   
   
   

10. 判断 B–>A 的外部转移 x<-4，不满足则执行状态 B 的 du: y = y-1，即 y = 1；判断 B.B1 的 y<0，不满足，再执行 B.B1 的 du: x=x-1，即 x = 3

11. 此时各项的值：x=3, y=1, z=1
    
    

12. 判断 B–>A 的外部转移 x<-4，不满足则执行状态 B 的 du: y = y-1，即 y =0；判断 B.B1 的 y<0，不满足，再执行 B.B1 的 du: x=x-1，即 x = 2

13. 此时各项的值：x=2, y=0, z=1

14. 判断 B–>A 的外部转移 x<-4，不满足则执行状态 B 的 du: y = y-1，即 y = -1，判断 B.B1 的 y<0，满足，判断 B.B1 中无退出条件，执行转移状态 B.B1–>B.B2，执行 y = y-1，即 y = -2

15. 此时各项的值：x=2, y=-2, z=1

16. 判断 B–>A 的外部转移 x<-4，不满足则执行状态 B 的 du: y = y-1，即 y = -3;判断 B.B2 的 y<-2，满足，判断 B.B2 是否有退出条件，无退出条件则进行状态转移 B.B2 --> B.B1，且执行 en: x = x - 1，即 x = 1

17. 此时各项的值：x=1, y=-3, z=1

18. 如此反复…

2.外部转移内部转移超转移

2.1 stateflow

2.2 video

外部转移内部转移超转移

1. 外部转移的优先级最高，相当于最外层的循环与判断
2. 内部转移与超转移根据顺序进行判断
3. 先判断外部转移条件，然后执行父状态的 during，再根据顺序进行子状态的转移或超转移，然后执行子状态的 during
4. 由 A.A2 --> B.B1 时候，要先执行 A.A2 的 exit，执行 A 的 exit，然后执行 B 的 en，B.B1 的 en