【Paper】2022_离散时间多智能体系统编队-包围控制研究_李博凡

离散时间多智能体系统编队-包围控制研究_李博凡

第四章 基于间歇控制的离散时间多智能体系统编队-包围控制

4.1 引言

4.2 基于状态反馈的离散时间间歇多智能体系统编队-包围控制

4.2.1 模型描述

4.2.2 稳定性分析

4.3 基于观测器的离散时间间歇多智能体系统编队-包围控制

4.3.1 模型描述

4.3.2 稳定性分析

4.4 仿真分析

程序 Main.m 效果如下

针对论文中图 4-2，图4-3和图4-4的复现结果如下，对应程序 Main.m

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程序 Main_Observer.m 效果如下

针对论文中图 4-5，图4-6和图4-7的复现结果如下，对应程序 Main_Observer.m