本设计是基于单片机的物件计数系统设计,依据相关传感器对经过的物件进行计数,以实现对流水线上的产品进行实时的、有效率的、精确计数。
1、利用相关的传感器完成物品的接近检测和技术。
2、单片机利用传感器输出的信号进行计数并显示该计数值
3、设计相关的硬件电路
4、自行设计软件编程
原理图工程文件
原理图截图
仿真模型工程文件
仿真截图
答辩论文低重复率文档,25714字
英文文献及翻译
visio流程图
基于单片机的物件计数控制系统。采用STC89C52单片机控制系统的整体运行状态,红外发射和接收传感器负责监测当前是否有物体经过传感器,有无物体经过,传感器输出相应的跳变信号,经脉冲整形电路处理后,转换成标准的方波信号传送给单片机,单片机通过对脉冲的跳变沿进行计数,从而得知当前经过传感器物件的个数,完成基本的计数功能。为丰富系统的功能,该系统能实时显示当前物品的个数,也支持按键设定系统的上限计数功能,装箱计数功能等操作,当计数达到设定值时,系统自动给出报警提示。
#include //包含头文件,一般情况不需要改动,头文件包含特殊功能寄存器的定义
#include "intrins.h"
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar yushe_jishu=70,c=70; //预设值
uint jishu; //值全局变量
//运行模式
uchar Mode=0; //=1是设置阀值 =2是设置阀值 =0是正常监控模式
//管脚声明
sbit Led_Gre
=P2^2; //绿灯
sbit Led_Yellow =P2^4; //黄灯
sbit Buzzer =P2^0; //蜂鸣器
sbit Fan =P3^3; //
sbit irlink =P1^1; //
/********************************************************************
* 名称 : delay_1ms()
* 功能 : 延时1ms函数
* 输入 : q
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void delay_ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i0;x--)
for(y=10;y>0;y--);
}
void LCD_WriteData(u8 dat)
{
if(dat&0x01)D0=1;else D0=0;
if(dat&0x02)D1=1;else D1=0;
if(dat&0x04)D2=1;else D2=0;
if(dat&0x08)D3=1;else D3=0;
if(dat&0x10)D4=1;else D4=0;
if(dat&0x20)D5=1;else D5=0;
if(dat&0x40)D6=1;else D6=0;
if(dat&0x80)D7=1;else D7=0;
}
//写命令
void write_com(uchar com)
{
LCDRS=0;
LCD_WriteData(com);
// DAT=com;
LCDdelay(5);
LCDEN=1;
LCDdelay(5);
LCDEN=0;
}
//写数据
void write_data(uchar date)
{
LCDRS=1;
LCD_WriteData(date);
// DAT=date;
LCDdelay(5);
LCDEN=1;
LCDdelay(5);
LCDEN=0;
}
/*------------------------------------------------
选择写入位置
------------------------------------------------*/
void SelectPosition(unsigned char x,unsigned char y)
{
if (x == 0)
{
write_com(0x80 + y); //表示第一行
}
else
{
write_com(0xC0 + y); //表示第二行
}
}
/*------------------------------------------------
写入字符串函数
------------------------------------------------*/
void LCD_Write_String(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
SelectPosition(x,y) ;
while (*s)
{
write_data( *s);
s ++;
}
}
//========================================================================
// 函数: void LCD_Write_Char(u8 x,u8 y,u16 s,u8 l)
// 应用: LCD_Write_Char(0,1,366,4) ;
// 描述: 在第0行第一个字节位置显示366的后4位,显示结果为 0366
// 参数: x:行,y:列,s:要显示的字,l:显示的位数
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2013-4-1
// 备注: 最大显示65535
//========================================================================
void LCD_Write_Char(u8 x,u8 y,u16 s,u8 l)
{
SelectPosition(x,y) ;
if(l>=5)
write_data(0x30+s/10000%10); //万位
if(l>=4)
write_data(0x30+s/1000%10); //千位
if(l>=3)
write_data(0x30+s/100%10); //百位
if(l>=2)
write_data(0x30+s/10%10); //十位
if(l>=1)
write_data(0x30+s%10); //个位
}
/*1602指令简介
write_com(0x38);//屏幕初始化
write_com(0x0c);//打开显示 无光标 无光标闪烁
write_com(0x0d);//打开显示 阴影闪烁
write_com(0x0d);//打开显示 阴影闪烁
*/
//1602初始化
void Init1602()
{
uchar i=0;
write_com(0x38);//屏幕初始化
write_com(0x0c);//打开显示 无光标 无光标闪烁
write_com(0x06);//当读或写一个字符是指针后一一位
write_com(0x01);//清屏
}
//红外检测//
int irlink_de(void)
{
if(irlink==0)
{
delay_ms(10);//去抖动
if(irlink==0)
{
c++;
}
}
return c;
}
void Display_1602(yushe_jishu,c)
{
//显示预设
LCD_Write_Char(1,4,yushe_jishu,3) ;
//时时
LCD_Write_Char(1,13,c,3) ;
}
/***********************************************************************************************************
按键检测相关函数
***********************************************************************************************************/
//按键
sbit Key1=P1^6; //设置键
sbit Key2=P1^7; //加按键
sbit Key3=P3^2; //减按键
#define KEY_SET 1 //设置
#define KEY_ADD 2 //加
#define KEY_MINUS 3 //减
//========================================================================
// 函数: u8 Key_Scan()
// 应用: temp=u8 Key_Scan();
// 描述: 按键扫描并返回按下的键值
// 参数: NONE
// 返回: 按下的键值
// 版本: VER1.0
// 日期: 2015-05-29
// 备注: 该函数带松手检测,按下键返回一次键值后返回0,直至第二次按键按下
//========================================================================
u8 Key_Scan()
{
static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(key_up&&(Key1==0||Key2==0||Key3==0))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(Key1==0) return 1;
else if(Key2==0)return 2;
else if(Key3==0)return 3;
}
else if(Key1==1&&Key2==1&&Key3==1)
key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
void main (void)
{
u8 key;
Init1602(); //调用初始化显
LCD_Write_String(0,0,"Counting System"); //开机界面
LCD_Write_String(1,0,"SET:000 NOW:000");
jishu=irlink_de();
delay_ms(1000);
while (1) //主循环
{
key=Key_Scan(); //按键扫描
jishu=irlink_de();
if(key==KEY_SET)
{
Mode++;
}
switch(Mode) //判断模式的值
{
case 0: //监控模式
{
Display_1602(yushe_jishu,jishu); //显示预设,预设,值,值
if(jishu>=(yushe_jishu)) //大于等于预设值时(为什么是大于预设值*10:因为我们要显示的是有小数点后一位,是一个3位数,25.9°C时实际读的数是259,所以判断预设值时将预设值*10)
{
Buzzer=0; //打开蜂鸣器报警
Led_Yellow=1; //打开报警灯
Led_Gre =0; //关闭未报警指示灯
}
else //值小于预设值时
{
Led_Yellow=0; //关闭报警灯
Led_Gre =1; //打开未报警指示灯
}
if((jishu<(yushe_jishu))) //当小于预设值并且也小于预设值时 (&&:逻辑与,左右两边的表达式都成立(都为真,也就是1)时,该if语句才成立)
{
Buzzer=1; //停止报警
}
break;
}
case 1://预设模式
{
SelectPosition(1,3) ; //指定位置
write_com(0x0d); //阴影闪烁
if(key==KEY_ADD) //加键按下
{
yushe_jishu++; //预设值(阀值)加1
if(yushe_jishu>=99) //当阀值加到大于等于99时
yushe_jishu=99; //阀值固定为99
LCD_Write_Char(1,4,yushe_jishu,3) ;//显示预设
}
if(key==KEY_MINUS) //减键按下
{
if(yushe_jishu<=1) //当上限值减小到1时
yushe_jishu=1; //固定为1
yushe_jishu--; //预设值减一,最小为0
LCD_Write_Char(1,4,yushe_jishu,3) ;//显示预设
}
break; //执行后跳出switch
}
default :
{
write_com(0x38);//屏幕初始化
write_com(0x0c);//打开显示 无光标 无光标闪烁
Mode=0; //恢复正常模式
break;
}
}
}
}