Matlab 点云迭代加权最小二乘法（IRLS）

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

在点云数据中，如果存在少量的离群点，那么我们使用标准的最小二乘法进行拟合即可，一般而言都会有不错的效果。但当点云中的离群点比重逐步增加时，如果仍然使用标准的最小二乘法进行拟合，那么预测结果往往不可用，且不可预测。之所以会造成这种结果，主要是因为我们把离群点与噪声同等视之。因此我们需要使用一些手段来抑制这些异常点，形如：

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