RationalDMIS2022车削件（轴类）测量：回转体检测

1.坐标系知识

在三坐标测量机的使用中，坐标系的建立是最为关键的一步，是工件测量的基本依据。设备在组装本身中有着XYZ三个互相垂直的坐标轴，因此坐标系的建立便是通过以工件上的特征作为依据建立XYZ三个互相垂直的坐标轴与设备的坐标轴进行对应，从而使程序得以运行。

物体在空间中自由运动大致分解为6个自由度，分别为沿X轴平移、绕X轴旋转、沿Y轴平移、绕Y轴旋转、沿Z轴平移、绕Z轴旋转。建立坐标系则需要限制物体在空间中的自由运动，也就是说需要限制6个自由度。

在测量软件中，则把建坐标系分成3步：
1.零件找正
测量平面，找正零件，即确定第一轴线。选择垂直于零件轴线的平面而不是选择垂直于机器坐标轴的平面。零件找正步骤中一般可以限制2个轴的旋转，限制的轴由选定的平面所在工作平面而定。
2.旋转轴
旋转轴也就是确定第二轴线，需要先确定第一轴线，也就是先进行零件找正后才能进行旋转轴步骤。该步骤可以把剩余的第三个轴的旋转进行限制。但个别零件，如缺乏端面参照的轴类零件则不需要进行旋转轴。
3.设置原点
最后一步设置原点，则是限制XYZ三个方向的平移，把零点位置固定在工件上的特征位置上。

特征有着不同的特性，如平面可以作为零件找正，限制2个轴的旋转，在已经使用其他特征零件找正后，也可以作为旋转轴，同时可以作为零点限制一个方向的平面；而2D直线则无法进行零件找正，但可以进行旋转轴及一个方向的原点设置；点只能作为一个方向的原点，而圆则可以作为两个方向的原点，球体则可以限制3个方向平移等。最后总结出下表：

矢量的应用场合——在零件坐标系的建立：在建立零件坐标系时，必须使用零件的基准特