Cloudcomplare标注3D分割数据

免安装软件下载

https://www.danielgm.net/cc/release/

可以打开txt， pcd， ply等3D点云数据

将文件直接拖进软件内打开

选择剪切工具：剪刀，并设置线标注工具

鼠标左键选择区域， 鼠标右键结束选择

选择圈内或圈外区域

点击后保存

标注

鼠标左键点击选中标注对象，然后点击+号，输入标签和value


删除标签， 然后在改标签

都标注完了，备份一份

对备份的内容合并

保存

选中对象后在点击左上角的保存
保存为bin格式一份作为修改备份
保存为txt格式作为点云标注文件，

好像ply文件不能保存为txt， 我又换为pcd了