v4l2框架由4个主要的部分(数据结构)组成：
v4l2_devices(包括v4l2_subdev) ：v4l2_device管理所有的设备
media_device ： meida_device框架管理运行时的pipeline
videobuf2：videobuf存储缓冲的数据
controls ：controls包含主要控制接口
理解：
media framework 的引入是为了 将各个 subdev 抽象为单独的模块，并将各个模块以管道的概念连接起来，从而组装成一个完整的数据流。 media framework 就是为了可以方便的抽象并连接自己想要的模块，组成自己想要的数据流。
作用
提供实时的 pipeline 管理，pipeline 就理解为管道，想象一下水管，里面的水就是数据流，输入设备中的 csi->isp->video 就组成一个 pipeline 线路。media framework 提供 pipeline 的开启、关停、效果控制、节点控制等功能。
说明
内核当中主要利用四个结构体把众多的节点组织起来： media_device ，media_entity， media_link ，media_pad 。整个 media framework 都围绕这四个结构体来进行使用的，下文会对这些进行详细介绍。
1、media_entity：硬件设备模块抽象（类比电路板上面的各个元器件、芯片）
2、media_pad ：硬件设备端口抽象（类比元器件、芯片上面的管脚）
3、media_link ：硬件设备的连接抽象，link 的两端是 pad（类比元器件管脚之间的连线）
media_entity、media_pad、media_link等结构体会添加到media_device的链表中，同时它们结构体的开始字段都需是struct media_gobj，该结构中的mdev将会指向它所属的media_device。这种设计方便结构之间的查找；
media_entity中包含多个media_pad，同时media_pad又会指向它所属的media_entity；
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| | | | link | | | |
| | pad |<-------->| pad | |
| |__|__| |__|__| |
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| entity | | entity |
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可以想象一下，如果各个 entity 之间需要建立连接的话，就需要在 pad 中存储 link 以及 entity 信息，link 中需要存储 pad 与 entity 信息，entity 里面需要存储 link 与 pad 信息，属于你中有我，我中有你的情况。
4、media_device: 与v4l2_device类似，也是负责将各个子模块集中进行管理，同时在注 册的时候，会向系统注册设备节点，方便用户层进行操作
media_device 主要有下面几个部件构成：
media_entity ：media_device基本构件块
media_pad：pad是一个连接端点，通过它可以保证entity之间通信，pad分source pad和sink pad
media_link：link在两个pad之间定向连接，数据由source pad 流向 sink pad
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| media_device(多媒体设备) |
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| | | | | link | | | | |
| | | pad |<-------->| pad | | |
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| | entity | | entity | |
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