摘要: 针对信息物理系统（cyber-physical systems，CPS）中重放攻击的检测问题，提出一种基于系统性能指标的量测噪声编码方案.首先对重放攻击进行简单描述；其次根据给定的系统性能变化范围计算可容许的最大测量噪声干扰，并将其加到传感器输出端对测量值进行编码，同时在滤波器端对测量值进行解码；采用渐消卡尔曼滤波算法对系统性能进行实时估计.正常情况下系统达到稳态时性能指标值也趋于固定值，当遭受重放攻击时，由于解码信息与编码过程不同步，导致系统遭受超过允许范围之内的量测噪声，并使系统性能指标超出给定范围.采用所提方案在正常情况下不会对系统性能造成影响，通过观察系统实时性能指标的变化可以有效地检测到重放攻击的发生.