华清远见上海中心22071班--11.28作业

题目：三个按键实现按键中断，key1>>led1,key2>>led2, key3>>led3。按键按一下灯亮，再按一下灯灭 。

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/timer.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
 
//定义指针指向获取的设备树节点信息空间
struct device_node *node;
struct gpio_desc *gpiono1;
struct gpio_desc *gpiono2;
struct gpio_desc *gpiono3;
int ret;
 
unsigned int irqno1;
unsigned int irqno2;
unsigned int irqno3;
 
struct device_node *node_irq;
 
//中断处理函数
irqreturn_t irq_handler1(int irqno, void *dev)
{
 
    printk("key1 interrupt....\n");
    gpiod_set_value(gpiono1, !gpiod_get_value(gpiono1));
    return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t irq_handler2(int irqno, void *dev)
{
 
    printk("key2 interrupt...\n");
    gpiod_set_value(gpiono2, !gpiod_get_value(gpiono2));
    return IRQ_HANDLED;
}
irqreturn_t irq_handler3(int irqno, void *dev)
{
 
    printk("key3 interrupt....\n");
    gpiod_set_value(gpiono3, !gpiod_get_value(gpiono3));
    return IRQ_HANDLED;
}
 
static int __init mycdev_init(void)
{
    //通过名字获取设备树节点信息
    node = of_find_node_by_name(NULL, "myleds");
    if (node == NULL)
    {
        printk("通过名字解析设备树节点失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("成功解析到设备树节点\n");
    //获取并申请gpio编号
    gpiono1 = gpiod_get_from_of_node(node, "myled1", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (IS_ERR(gpiono1))
    {
        printk("获取gpio编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono1);
    }
    printk("成功获取到编号1\n");
    gpiono2 = gpiod_get_from_of_node(node, "myled2", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (IS_ERR(gpiono2))
    {
        printk("获取gpio编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono2);
    }
    printk("成功获取到编号2\n");
    gpiono3 = gpiod_get_from_of_node(node, "myled3", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);
    if (IS_ERR(gpiono3))
    {
        printk("获取gpio编号失败\n");
        return PTR_ERR(gpiono3);
    }
    printk("成功获取到编号3\n");
    //通过名字获取中断设备树节点信息
    node_irq = of_find_node_by_name(NULL, "myirq");
    if (node_irq == NULL)
    {
        printk("通过名字解析设备树节点失败\n");
        return -EFAULT;
    }
    printk("成功解析到中断设备树节点\n");
    //根据设备树获取key1软中断号
    irqno1 = irq_of_parse_and_map(node_irq, 2);
    if (irqno1 == 0)
    {
        printk("获取软中断号失败\n");
        return EINVAL;
    }
    printk("获取key1软中断号成功\n");
    //根据设备树获取key2软中断号
    irqno2 = irq_of_parse_and_map(node_irq, 0);
    if (irqno2 == 0)
    {
        printk("获取软中断号失败\n");
        return EINVAL;
    }
    printk("获取key2软中断号成功\n");
    //根据设备树获取key2软中断号
    irqno3 = irq_of_parse_and_map(node_irq, 1);
    if (irqno3 == 0)
    {
        printk("获取软中断号失败\n");
        return EINVAL;
    }
    printk("获取key3软中断号成功\n");
    //将中断号注册进内核
    ret = request_irq(irqno1, irq_handler1, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key1_inte", NULL);
    if (ret)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret;
    }
    ret = request_irq(irqno2, irq_handler2, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key2_inte", NULL);
    if (ret)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret;
    }
    ret = request_irq(irqno3, irq_handler3, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key3_inte", NULL);
    if (ret)
    {
        printk("注册中断失败\n");
        return ret;
    }
    printk("注册中断成功\n");
 
    return 0;
}
static void __exit mycdev_exit(void)
{
    //中断注销
    free_irq(irqno1, NULL);
    free_irq(irqno2, NULL);
    free_irq(irqno3, NULL);
    //熄灭led
    gpiod_set_value(gpiono1, 0);
    gpiod_set_value(gpiono2, 0);
    gpiod_set_value(gpiono3, 0);
    //释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono1);
    gpiod_put(gpiono2);
    gpiod_put(gpiono3);
}
module_init(mycdev_init);
module_exit(mycdev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

测试结果：