• 基于STM32的u8g2移植以及学习

     实验硬件：STM32F103C8T6；0.96寸OLED（128×64）

     U8g2库开源网址：https://github.com/olikraus/u8g2

    一、u8g2库知识

    1.1 什么是u8g2？

            U8g2是嵌入式设备的单色图形库。主要应用于嵌入式设备，包括我们常见的单片机使用，最常用的是OLED屏或者LCD屏进行使用的一个库；

            我们常用的OLED屏其内部原理一个M x n 的像素点阵，想显示什么就得把具体位置的像素点亮起来。对于每一个像素点，有可能是1点亮，也有可能是0点亮；

    其坐标系如下所示

    1.2  u8g2支持的驱动

            U8g2支持单色OLED和LCD，包括以下控制器：SSD1305，SSD1306，SSD1309，SSD1322，SSD1325，SSD1327，SSD1329，SSD1606，SSD1607，SH1106，SH1107，SH1108，SH1122，T6963，RA8835，LC7981，PCD8544，PCF8812，HX1230 ，UC1601，UC1604，UC1608，UC1610，UC1611，UC1701，ST7565，ST7567，ST7588，ST75256，NT7534，IST3020，ST7920，LD7032，KS0108，SED1520，SBN1661，IL3820，MAX7219（有关完整列表，请参见 此处）。可以说，基本上主流的显示控制器都支持，比如我们常见的SSD1306 12864，读者在使用该库之前请查阅自己的OLED显示控制器是否处于支持列表中。

    1.3 u8g2库的优势

            为什么要运用U8g2库？也就是说U8g2库能带给我们什么样的开发便利。在博主看来，主要考虑几个方面：

    1、U8g2库平台支持性好，基本上支持绝大部分开发板，如51单片机、STM32单片机；
    2、U8g2库显示控制器支持性好，基本上市面上的OLED和lLCD都完美支持；
    3、U8g2库 API众多，特别支持了中文，支持了不同字体，对于开发者俩说不小的福利。

    因为u8g2内部包含很多不同屏幕驱动的接口，入下（这还是部分接口）

    1. void u8g2_Setup_ssd1305_128x32_noname_1(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    2. void u8g2_Setup_ssd1305_128x32_adafruit_1(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    3. void u8g2_Setup_ssd1305_128x32_noname_2(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    4. void u8g2_Setup_ssd1305_128x32_adafruit_2(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    5. void u8g2_Setup_ssd1305_128x32_noname_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    6. void u8g2_Setup_ssd1305_128x32_adafruit_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    7. void u8g2_Setup_ssd1305_i2c_128x32_noname_1(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    8. void u8g2_Setup_ssd1305_i2c_128x32_adafruit_1(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    9. void u8g2_Setup_ssd1305_i2c_128x32_noname_2(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    10. void u8g2_Setup_ssd1305_i2c_128x32_adafruit_2(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    11. void u8g2_Setup_ssd1305_i2c_128x32_noname_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    12. void u8g2_Setup_ssd1305_i2c_128x32_adafruit_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    13. void u8g2_Setup_ssd1305_128x64_adafruit_1(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    14. void u8g2_Setup_ssd1305_128x64_raystar_1(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    15. void u8g2_Setup_ssd1305_128x64_adafruit_2(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    16. void u8g2_Setup_ssd1305_128x64_raystar_2(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    17. void u8g2_Setup_ssd1305_128x64_adafruit_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);
    18. void u8g2_Setup_ssd1305_128x64_raystar_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb);

            其实，我们可以把U8g2当作一个工具箱，需要使用的时候就去打开工具箱，使用里面的已经写好的API函数去实现我们需要达到的显示效果。（当然，前提是需要熟悉U8g2的使用，这一点网上有很多用法博客写得都很详细，感兴趣的读者朋友可以去看看）

    二、CubexMX配置

            在移植U8g2库之前，我们需要使用CubeMX软件配置一下MCU的部分功能。特别注意：U8g2图形库自带兼容的IC控制驱动程序，所以移植完成后不需要自己在写OLED或是LCD的驱动 

    1、RCC配置外部高速晶振（精度更高）——HSE；

     

    2、SYS配置：Debug设置成Serial Wire（否则可能导致芯片自锁）；

    3、I2C2配置：作为OLED的通讯方式；

    4、TIM1配置：U8g2图形库需要us级延迟推动（U8g2的心跳）

    5、时钟树配置：

    6、工程配置 

    三、U8g2移植

    3.1 准备U8g2库文件

            移植U8g2图像库需要准备好，U8g2的源码是在GitHub上开源的。

            U8g2下载地址: https://github.com/olikraus/u8g2（如果打开不了读者朋友，可以评论区留言邮箱笔者有时间会发送过去）

    进入源码地址后下载整个U8g2图形库的压缩包

    3.2 精简U8g2库文件

            U8g2支持多种显示驱动的屏幕，因为源码中也包含了各个驱动对应的文件（所以不需要自己去写屏幕底层驱动了），为了减小整个工程的代码体积，在移植U8g2时，可以删除一些无用的文件。这里我们主要关注的是U8g2库文件中的csrc文件。

    3.2.1 去掉无用的驱动文件

            这些驱动文件通常是u8x8_d_xxx.c，xxx包括驱动的型号和屏幕分辨率。ssd1306驱动芯片的OLED，使用u8x8_ssd1306_128x64_noname.c这个文件，其它的屏幕驱动和分辨率的文件可以删掉。

    3.2.2 精简u8g2_d_setup.c 

            由于笔者的OLED是IIC接口，只留一个u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f就好（如果是SPI接口，需要使用u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f这个函数），其它的可以删掉或注释掉。

    将里面的内容全部删除，复制下面的内容到里面去

    1. #include "u8g2.h"
    2. #include "tim.h"
    3.  
    4. /* ssd1306 f */
    5. void u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2_t *u8g2, const u8g2_cb_t *rotation, u8x8_msg_cb byte_cb, u8x8_msg_cb gpio_and_delay_cb)
    6. {
    7.   uint8_t tile_buf_height;
    8.   uint8_t *buf;
    9.   u8g2_SetupDisplay(u8g2, u8x8_d_ssd1306_128x64_noname, u8x8_cad_ssd13xx_fast_i2c, byte_cb, gpio_and_delay_cb);
    10.   buf = u8g2_m_16_8_f(&tile_buf_height);
    11.   u8g2_SetupBuffer(u8g2, buf, tile_buf_height, u8g2_ll_hvline_vertical_top_lsb, rotation);
    12. }

    注意，与这个函数看起来十分相似的函数的有：

    • u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_1
    • u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_2
    • u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f
    • u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_1
    • u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_2
    • u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f

    其中，前面3个，是给SPI接口的OLED用的，函数最后的数字或字母，代表显示时的buf大小：

    • 1：128字节
    • 2：256字节
    • f：1024字节

    3.2.3 精简u8g2_d_memory.c

             由于用u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f函数，只调用u8g2_m_16_8_f这个函数，所以留下这个函数，其它的函数一定要删掉或注释掉，否则编译时很可能会提示内存不足！！

     直接将u8g2_d_memory.c全选，复制下面的内容也是可以的

    1. #include "u8g2.h"
    2.  
    3. uint8_t *u8g2_m_16_8_f(uint8_t *page_cnt)
    4. {
    5.   #ifdef U8G2_USE_DYNAMIC_ALLOC
    6.   *page_cnt = 8;
    7.   return 0;
    8.   #else
    9.   static uint8_t buf[1024];
    10.   *page_cnt = 8;
    11.   return buf;
    12.   #endif
    13. }

    3.3 将精简后的U8g2库添加至Keil

            左侧Keil工程目录添加自己精简后U8g2库文件中的csrc文件，然后再添加U8g2的头文件搜寻目录（U8g2里面都是csrc文件里面的文件，读者朋友可以根据自己的需要删减），如下：

    四、代码

    4.1 编写移植函数

    stm32_u8g2.h：

    1. #ifndef __STM32_U8G2_H
    2. #define __STM32_U8G2_H
    3.  
    4. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
    5. #include "main.h"
    6. #include "u8g2.h"
    7. /* USER CODE BEGIN Includes */
    8.  
    9. /* USER CODE END Includes */
    10.  
    11.  
    12. /* USER CODE BEGIN Private defines */
    13.  
    14. /* USER CODE END Private defines */
    15. #define u8         unsigned char  // ?unsigned char ????
    16. #define MAX_LEN    128  //
    17. #define OLED_ADDRESS  0x78 // oled
    18. #define OLED_CMD   0x00  // 
    19. #define OLED_DATA  0x40  // 
    20.  
    21. /* USER CODE BEGIN Prototypes */
    22. uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
    23. uint8_t u8x8_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr);
    24. void u8g2Init(u8g2_t *u8g2);
    25. void draw(u8g2_t *u8g2);
    26. void testDrawPixelToFillScreen(u8g2_t *u8g2);
    27.  
    28. #endif

     stm32_u8g2.c：

    1. #include "stm32_u8g2.h"
    2. #include "tim.h"
    3. #include "i2c.h"
    4.  
    5.  
    6. uint8_t u8x8_byte_hw_i2c(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
    7. {
    8.     /* u8g2/u8x8 will never send more than 32 bytes between START_TRANSFER and END_TRANSFER */
    9.     static uint8_t buffer[128];
    10.     static uint8_t buf_idx;
    11.     uint8_t *data;
    12.  
    13.     switch (msg)
    14.     {
    15.     case U8X8_MSG_BYTE_INIT:
    16.     {
    17.         /* add your custom code to init i2c subsystem */
    18.         MX_I2C2_Init(); //I2C初始化
    19.     }
    20.     break;
    21.  
    22.     case U8X8_MSG_BYTE_START_TRANSFER:
    23.     {
    24.         buf_idx = 0;
    25.     }
    26.     break;
    27.  
    28.     case U8X8_MSG_BYTE_SEND:
    29.     {
    30.         data = (uint8_t *)arg_ptr;
    31.  
    32.         while (arg_int > 0)
    33.         {
    34.             buffer[buf_idx++] = *data;
    35.             data++;
    36.             arg_int--;
    37.         }
    38.     }
    39.     break;
    40.  
    41.     case U8X8_MSG_BYTE_END_TRANSFER:
    42.     {
    43.         if (HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c2, OLED_ADDRESS, buffer, buf_idx, 1000) != HAL_OK)
    44.             return 0;
    45.     }
    46.     break;
    47.  
    48.     case U8X8_MSG_BYTE_SET_DC:
    49.         break;
    50.  
    51.     default:
    52.         return 0;
    53.     }
    54.  
    55.     return 1;
    56. }
    57.  
    58.  
    59.  
    60. uint8_t u8x8_gpio_and_delay(u8x8_t *u8x8, uint8_t msg, uint8_t arg_int, void *arg_ptr)
    61. {
    62.     switch (msg)
    63.     {
    64.     case U8X8_MSG_DELAY_100NANO: // delay arg_int * 100 nano seconds
    65.         __NOP();
    66.         break;
    67.     case U8X8_MSG_DELAY_10MICRO: // delay arg_int * 10 micro seconds
    68.         for (uint16_t n = 0; n < 320; n++)
    69.         {
    70.             __NOP();
    71.         }
    72.         break;
    73.     case U8X8_MSG_DELAY_MILLI: // delay arg_int * 1 milli second
    74.         HAL_Delay(1);
    75.         break;
    76.     case U8X8_MSG_DELAY_I2C: // arg_int is the I2C speed in 100KHz, e.g. 4 = 400 KHz
    77.         Tims_delay_us(5);
    78.         break;                    // arg_int=1: delay by 5us, arg_int = 4: delay by 1.25us
    79.     case U8X8_MSG_GPIO_I2C_CLOCK: // arg_int=0: Output low at I2C clock pin
    80.         break;                    // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C clock pin
    81.     case U8X8_MSG_GPIO_I2C_DATA:  // arg_int=0: Output low at I2C data pin
    82.         break;                    // arg_int=1: Input dir with pullup high for I2C data pin
    83.     case U8X8_MSG_GPIO_MENU_SELECT:
    84.         u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu select pin state */ 0);
    85.         break;
    86.     case U8X8_MSG_GPIO_MENU_NEXT:
    87.         u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu next pin state */ 0);
    88.         break;
    89.     case U8X8_MSG_GPIO_MENU_PREV:
    90.         u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu prev pin state */ 0);
    91.         break;
    92.     case U8X8_MSG_GPIO_MENU_HOME:
    93.         u8x8_SetGPIOResult(u8x8, /* get menu home pin state */ 0);
    94.         break;
    95.     default:
    96.         u8x8_SetGPIOResult(u8x8, 1); // default return value
    97.         break;
    98.     }
    99.     return 1;
    100. }
    101.  
    102. //U8g2的初始化，需要调用下面这个u8g2_Setup_ssd1306_128x64_noname_f函数，该函数的4个参数含义：
    103. //u8g2：传入的U8g2结构体
    104. //U8G2_R0：默认使用U8G2_R0即可（用于配置屏幕是否要旋转）
    105. //u8x8_byte_sw_i2c：使用软件IIC驱动，该函数由U8g2源码提供
    106. //u8x8_gpio_and_delay：就是上面我们写的配置函数
    107.  
    108. void u8g2Init(u8g2_t *u8g2)
    109. {
    110. 	u8g2_Setup_ssd1306_i2c_128x64_noname_f(u8g2, U8G2_R0, u8x8_byte_hw_i2c, u8x8_gpio_and_delay); // 初始化u8g2 结构体
    111. 	u8g2_InitDisplay(u8g2);                                                                       // 
    112. 	u8g2_SetPowerSave(u8g2, 0);                                                                   // 
    113. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    114. }
    115.  
    116.  
    117. void draw(u8g2_t *u8g2)
    118. {
    119. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2); 
    120. 	
    121.     u8g2_SetFontMode(u8g2, 1); /*字体模式选择*/
    122.     u8g2_SetFontDirection(u8g2, 0); /*字体方向选择*/
    123.     u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb24_mf); /*字库选择*/
    124.     u8g2_DrawStr(u8g2, 0, 20, "U");
    125.     
    126.     u8g2_SetFontDirection(u8g2, 1);
    127.     u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb30_mn);
    128.     u8g2_DrawStr(u8g2, 21,8,"8");
    129.         
    130.     u8g2_SetFontDirection(u8g2, 0);
    131.     u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_inb24_mf);
    132.     u8g2_DrawStr(u8g2, 51,30,"g");
    133.     u8g2_DrawStr(u8g2, 67,30,"\xb2");
    134.     
    135.     u8g2_DrawHLine(u8g2, 2, 35, 47);
    136.     u8g2_DrawHLine(u8g2, 3, 36, 47);
    137.     u8g2_DrawVLine(u8g2, 45, 32, 12);
    138.     u8g2_DrawVLine(u8g2, 46, 33, 12);
    139.   
    140.     u8g2_SetFont(u8g2, u8g2_font_4x6_tr);
    141.     u8g2_DrawStr(u8g2, 1,54,"github.com/olikraus/u8g2");
    142. 		
    143. 	u8g2_SendBuffer(u8g2);
    144. 	HAL_Delay(1000);
    145. }
    146.  
    147. //画点填充
    148. void testDrawPixelToFillScreen(u8g2_t *u8g2)
    149. {
    150.   int t = 1000;
    151. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    152.  
    153.   for (int j = 0; j < 64; j++)
    154.   {
    155.     for (int i = 0; i < 128; i++)
    156.     {
    157.       u8g2_DrawPixel(u8g2,i, j);
    158.     }
    159.   }
    160.   HAL_Delay(1000);
    161. }

            上述编写的移植函数代码属于HAL库下的代码，有个别地方需要注意修改。有一定MCU编程基础的朋友应该很简单就可以做到仿写，如果有疑问可以留言。移植代码的本质：这些函数代码就是对应的U8g2图形库的接口函数，通过这些函数去启用U8g2图形库。

    4.2 U8g2图形库测试函数

    测试文件stm32_test.c

    1. #include "u8g2_test.h"
    2.  
    3. //---------------U8g2测试函数
    4.  
    5. #define SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2, ms)\
    6.   do {\
    7.     u8g2_SendBuffer(u8g2); \
    8.     HAL_Delay(ms);\
    9.   }while(0);
    10.  
    11.  
    12. //进度条显示
    13. void testDrawProcess(u8g2_t *u8g2)
    14. {
    15. 	for(int i=10;i<=80;i=i+2)
    16. 	{
    17. 		u8g2_ClearBuffer(u8g2); 
    18. 			
    19. 		char buff[20];
    20. 		sprintf(buff,"%d%%",(int)(i/80.0*100));
    21. 		
    22. 		u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB12_tf);
    23. 		u8g2_DrawStr(u8g2,16,32,"STM32 U8g2");//字符显示
    24. 		
    25. 		u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB08_tf);
    26. 		u8g2_DrawStr(u8g2,100,49,buff);//当前进度显示
    27. 		
    28. 		u8g2_DrawRBox(u8g2,16,40,i,10,4);//圆角填充框矩形框
    29. 		u8g2_DrawRFrame(u8g2,16,40,80,10,4);//圆角矩形
    30. 		
    31. 		u8g2_SendBuffer(u8g2);
    32. 	}
    33. 	HAL_Delay(500);
    34. }
    35.  
    36.  
    37. //字体测试 数字英文可选用 u8g2_font_ncenB..(粗) 系列字体
    38. //u8g2_font_unifont_t_symbols/u8g2_font_unifont_h_symbols(细 圆润)
    39. void testShowFont(u8g2_t *u8g2)
    40. {
    41. 	int t = 1000;
    42. 	char testStr[14] = "STM32F103C8T6";
    43. 	
    44. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    45. 	
    46. 	u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_u8glib_4_tf);
    47. 	u8g2_DrawStr(u8g2,0,5,testStr);
    48. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    49. 	
    50. 	u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB08_tf);
    51. 	u8g2_DrawStr(u8g2,0,30,testStr);
    52. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    53. 	
    54.     u8g2_SetFont(u8g2,u8g2_font_ncenB10_tr);
    55. 	u8g2_DrawStr(u8g2,0,60,testStr);
    56. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    57. }
    58.  
    59. //画空心矩形
    60. void testDrawFrame(u8g2_t *u8g2)
    61. {
    62. 	int t = 1000;
    63. 	int x = 16;
    64. 	int y = 32;
    65. 	int w = 50;
    66. 	int h = 20;
    67. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    68. 	u8g2_DrawStr(u8g2,0, 15, "DrawFrame");
    69.  
    70. 	u8g2_DrawFrame(u8g2, x, y, w, h);
    71. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    72. 	u8g2_DrawFrame(u8g2, x+w+5, y-10, w-20, h+20);
    73. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    74. }
    75.  
    76. //画实心圆角矩形
    77. void testDrawRBox(u8g2_t *u8g2)
    78. {
    79. 	int t = 1000;
    80. 	int x = 16;
    81. 	int y = 32;
    82. 	int w = 50;
    83. 	int h = 20;
    84. 	int r = 3;
    85. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    86. 	u8g2_DrawStr(u8g2,0, 15, "DrawRBox");
    87.  
    88. 	u8g2_DrawRBox(u8g2, x, y, w, h, r);
    89. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    90. 	u8g2_DrawRBox(u8g2, x+w+5, y-10, w-20, h+20, r);
    91. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    92. }
    93.  
    94. //画空心圆
    95. void testDrawCircle(u8g2_t *u8g2)
    96. {
    97. 	int t = 600;
    98. 	int stx = 0;  //画图起始x
    99. 	int sty = 16; //画图起始y
    100. 	int with = 16;//一个图块的间隔
    101. 	int r = 15;   //圆的半径
    102. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    103. 	u8g2_DrawStr(u8g2, 0, 15, "DrawCircle");
    104.  
    105. 	u8g2_DrawCircle(u8g2, stx, sty - 1 + with, r, U8G2_DRAW_UPPER_RIGHT); //右上
    106. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    107. 	u8g2_DrawCircle(u8g2, stx + with, sty, r, U8G2_DRAW_LOWER_RIGHT); //右下
    108. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    109. 	u8g2_DrawCircle(u8g2, stx - 1 + with * 3, sty - 1 + with, r, U8G2_DRAW_UPPER_LEFT); //左上
    110. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    111. 	u8g2_DrawCircle(u8g2, stx - 1 + with * 4, sty, r, U8G2_DRAW_LOWER_LEFT); //左下
    112. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    113. 	u8g2_DrawCircle(u8g2, stx - 1 + with * 2, sty - 1 + with * 2, r, U8G2_DRAW_ALL);//整个圆
    114. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    115. 	
    116.     u8g2_DrawCircle(u8g2, 32*3, 32, 31, U8G2_DRAW_ALL);//右侧整个圆
    117. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    118. }
    119.  
    120. //画实心椭圆
    121. void testDrawFilledEllipse(u8g2_t *u8g2)
    122. {
    123. 	int t = 800;
    124. 	int with = 16;//一个图块的间隔
    125. 	int rx = 27;  //椭圆x方向的半径
    126. 	int ry = 22;  //椭圆y方向的半径
    127. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    128. 	u8g2_DrawStr(u8g2,0, 14, "DrawFilledEllipse");
    129.  
    130. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    131. 	u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, 0, with, rx, ry, U8G2_DRAW_LOWER_RIGHT);//右下
    132. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    133. 	u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, with * 4 - 1, with, rx, ry, U8G2_DRAW_LOWER_LEFT); //左下
    134. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    135. 	u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, 0, with * 4 - 1, rx, ry, U8G2_DRAW_UPPER_RIGHT); //右上
    136. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    137. 	u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, with * 4 - 1, with * 4 - 1, rx, ry, U8G2_DRAW_UPPER_LEFT); //左上
    138. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    139. 	u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2, with * 6, with * 2.5, rx, ry, U8G2_DRAW_ALL);//整个椭圆
    140. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    141. }
    142.  
    143. //环形测试
    144. void testDrawMulti(u8g2_t *u8g2)
    145. {
    146. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    147. 	for (int j = 0; j < 64; j+=16)
    148. 	{
    149. 		for (int i = 0; i < 128; i+=16)
    150. 		{
    151. 			u8g2_DrawPixel(u8g2, i, j);
    152. 			u8g2_SendBuffer(u8g2);
    153. 		}
    154. 	}
    155.   
    156. 	//实心矩形逐渐变大
    157.     u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    158. 	for(int i=30; i>0; i-=2)
    159. 	{
    160. 		u8g2_DrawBox(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i);
    161. 		u8g2_SendBuffer(u8g2);
    162. 	}
    163. 	//空心矩形逐渐变小
    164. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    165. 	for(int i=0; i<32; i+=2)
    166. 	{
    167. 		u8g2_DrawFrame(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i);
    168. 		u8g2_SendBuffer(u8g2);
    169. 	}
    170. 	
    171. 	//实心圆角矩形逐渐变大
    172. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    173. 	for(int i=30; i>0; i-=2)
    174. 	{
    175. 		u8g2_DrawRBox(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i,10-i/3);
    176. 		u8g2_SendBuffer(u8g2);
    177. 	}
    178.     //空心圆角矩形逐渐变小
    179. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    180. 	for(int i=0; i<32; i+=2)
    181. 	{
    182. 		u8g2_DrawRFrame(u8g2,i*2,i,128-i*4,64-2*i,10-i/3);
    183. 		u8g2_SendBuffer(u8g2);
    184. 	}
    185. 	
    186. 	//实心圆逐渐变大
    187. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    188. 	for(int i=2; i<64; i+=3)
    189. 	{
    190. 		u8g2_DrawDisc(u8g2,64,32,i, U8G2_DRAW_ALL);
    191. 		u8g2_SendBuffer(u8g2);
    192. 	}
    193. 	//空心圆逐渐变小
    194. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    195. 	for(int i=64; i>0; i-=3)
    196. 	{
    197. 		u8g2_DrawCircle(u8g2,64,32,i, U8G2_DRAW_ALL);
    198. 		u8g2_SendBuffer(u8g2);
    199. 	}
    200. 	
    201. 	//实心椭圆逐渐变大
    202.     u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    203. 	for(int i=2; i<32; i+=3)
    204. 	{
    205. 		u8g2_DrawFilledEllipse(u8g2,64,32, i*2, i, U8G2_DRAW_ALL);
    206. 		u8g2_SendBuffer(u8g2);
    207. 	}
    208.     //空心椭圆逐渐变小
    209.     u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    210. 	for(int i=32; i>0; i-=3)
    211. 	{
    212. 		u8g2_DrawEllipse(u8g2,64,32, i*2, i, U8G2_DRAW_ALL);
    213. 		u8g2_SendBuffer(u8g2);
    214. 	}
    215. }
    216.  
    217.  
    218. // width: 128, height: 48
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    221. const unsigned char three_support[] U8X8_PROGMEM = { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfc, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x3f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x03, 0x00, 0x00, 0x80, 0x0f, 0xf0, 0x01, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x7f, 0xfe, 0x01, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x1f, 0xf8, 0x03, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x0f, 0xf0, 0x03, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0x07, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xe6, 0x03, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff, 0x03, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x01, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xe6, 0x03, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xe6, 0x03, 0x00, 0x00, 0xf0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x67, 0xee, 0x03, 0x00, 0x00, 0xe0, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f, 0xfe, 0x01, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0xff, 0x00, 0x00, 0x80, 0x7f, 0xfe, 0x01, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xff, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf0, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0xff, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf9, 0x01, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xfe, 0x7f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xf0, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xfd, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0xf8, 0x1f, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0xc0, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 };
    222.  
    223. void testDrawXBM(u8g2_t *u8g2)
    224. {
    225. 	int t = 1000;
    226. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    227. 	u8g2_DrawStr(u8g2,0, 14, "DrawXBM");
    228.  
    229. 	u8g2_DrawXBM(u8g2,0, 16, 128, 48, bilibili);
    230. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    231.  
    232. 	u8g2_ClearBuffer(u8g2);
    233. 	u8g2_DrawStr(u8g2,0, 14, "bilibili");
    234. 	u8g2_DrawXBM(u8g2,0, 16, 128, 48, three_support);
    235. 	SEND_BUFFER_DISPLAY_MS(u8g2,t);
    236. }
    237.  
    238. void u8g2DrawTest(u8g2_t *u8g2)
    239. {
    240. 	testDrawProcess(u8g2);
    241. 	testDrawMulti(u8g2);
    242. 	//testDrawFrame(u8g2);
    243. 	//testDrawRBox(u8g2);
    244. 	//testDrawCircle(u8g2);
    245. 	//testDrawFilledEllipse(u8g2);
    246. 	testShowFont(u8g2);
    247. 	testDrawXBM(u8g2);
    248.  
    249. }

    u8g2_test.h

    1. #ifndef __U8G2_TEST_H
    2. #define __U8G2_TEST_H
    3.  
    4. #include "main.h"
    5. #include "u8g2.h"
    6. #include <stdio.h>
    7.  
    8. void testDrawProcess(u8g2_t *u8g2);
    9. void testShowFont(u8g2_t *u8g2);
    10. void testDrawFrame(u8g2_t *u8g2);
    11. void testDrawRBox(u8g2_t *u8g2);
    12. void testDrawCircle(u8g2_t *u8g2);
    13. void testDrawFilledEllipse(u8g2_t *u8g2);
    14. void testDrawMulti(u8g2_t *u8g2);
    15. void testDrawXBM(u8g2_t *u8g2);
    16.  
    17. void u8g2DrawTest(u8g2_t *u8g2);
    18.  
    19. #endif

    因为使用了TIM定时器作为心跳跳动，则需要添加以下代码

    tim.c 最后一个用户添加里面

    1. /* USER CODE BEGIN 1 */
    2. void Tims_delay_us(uint16_t nus)
    3. {
    4. 	__HAL_TIM_SET_COUNTER(DLY_TIM_Handle, 0);
    5. 	__HAL_TIM_ENABLE(DLY_TIM_Handle);
    6. 	while (__HAL_TIM_GET_COUNTER(DLY_TIM_Handle) < nus)
    7. 	{
    8. 	}
    9. 	__HAL_TIM_DISABLE(DLY_TIM_Handle);
    10. }
    11. /* USER CODE END 1 */

    tim.h进行声明

    1. /* USER CODE BEGIN Private defines */
    2. #define DLY_TIM_Handle (&htim1)	
    3.  
    4. void Tims_delay_us(uint16_t nus);
    5. /* USER CODE END Private defines */

    4.3 main函数：

    需要添加头文件

    1. /* USER CODE BEGIN Includes */
    2. #include "stm32_u8g2.h"
    3. #include "u8g2_test.h"
    4. /* USER CODE END Includes */
    1. int main(void)
    2. {
    3.   /* USER CODE BEGIN 1 */
    4. 	u8g2_t u8g2;
    5.   /* USER CODE END 1 */
    6.  
    7.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
    8.  
    9.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    10.   HAL_Init();
    11.  
    12.   /* USER CODE BEGIN Init */
    13.  
    14.   /* USER CODE END Init */
    15.  
    16.   /* Configure the system clock */
    17.   SystemClock_Config();
    18.  
    19.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    20.  
    21.   /* USER CODE END SysInit */
    22.  
    23.   /* Initialize all configured peripherals */
    24.   MX_GPIO_Init();
    25.   MX_I2C2_Init();
    26.   MX_TIM1_Init();
    27.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    28.  
    29.   
    30.   u8g2Init(&u8g2);
    31.   /* USER CODE END 2 */
    32.  
    33.   /* Infinite loop */
    34.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    35.   while (1)
    36.   {
    37. 	  u8g2_FirstPage(&u8g2);
    38.        do
    39.        {
    40. 				 draw(&u8g2);
    41.  
    42. 				 u8g2DrawTest(&u8g2);
    43.        } while (u8g2_NextPage(&u8g2));
    44.     /* USER CODE END WHILE */
    45.  
    46.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    47.   }
    48.   /* USER CODE END 3 */
    49. }

    做到这里就可以进行工程编译，下载到单片机上面观察现象了。如下所示

     

    六、总结 
            U8g2图形库可以说目前小尺寸OLED首选的GUI，其可以呈现出的图形远不止上述测试中的图形，更多的功能还需要读者朋友们自己去好好发掘。优秀GUI的移植是一名合格嵌入式工程师必须掌握的技能之一，其可以达到大大缩短开发周期，优化UI界面等目的。LCD屏幕也存在类似的优秀开源GUI库，后续笔者会进行更新，感兴趣的读者朋友可以点波关注，感谢！！！

    代码开源

    链接：https://pan.baidu.com/s/16SCXGKyoBlVZwUR4bse6ug 提取码：93ig

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  • 原文地址：https://blog.csdn.net/m0_51274562/article/details/127892817