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智能家居—— 树莓派摄像头捕捉人脸并识别
下载安装mjpg-streamer
- 参考博文：智能家居 —— 树莓派下载安装mjpg-streamer（完成拍照+录像+监控）
- 验证拍照功能是否正常
树莓派安装libcurl库
- 下载可以执行
wget --no-check-certificate https://curl.se/download/curl-7.71.1.tar.bz2 - 后续安装编译可以看智能家居——libcurl库简介中的步骤完成
- 验证访问百度网站是否正常
树莓派安装openssl库
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执行：
wget https://ftp.openssl.org/source/old/1.1.1/openssl-1.1.1i.tar.gz- 1
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报错：
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解决wget错误：
wget --no-check-certificate https://ftp.openssl.org/source/old/1.1.1/openssl-1.1.1i.tar.gz- 1
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解压、配置、编译并安装
tar -xzf openssl-1.1.1i.tar.gz cd openssl-1.1.1i/ ./config make -j4 sudo make install- 1
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语音控制开启摄像头线程拍照
因为祥云后台所要求的图片大小在200k左右
拍照的关键指令：raspistill -q 5 -t 1 -o image.jpg- 1
- -q 是图片质量，在0~100之间，我们调成5，压缩图片质量，
- -t 是拍照延时，设定1s后拍照
代码及步骤
由于翔云人脸识别次数有限，无法通过每个一段时间拍一次照片，而是采用语音控制开启摄像头线程，识别到人脸就进行拍照，需要用到motion库的人脸识别和拍照指令
- 语音线程会调用command函数，在mian.c的command函数中添加“启动摄像头线程”
if(strcmp("OCR",CmdHandler->command) == 0){ pthread_t cameraThread; pthread_create(&cameraThread,NULL,cameraThread_func,NULL); return; //执行拍照就不往下走了，返回 }- 1
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- 在main.c文件中执行“摄像头线程调用”函数
void *cameraThread_func(void* data)//起线程的函数有格式要求 { struct Devices *cameraTemp; cameraTemp = findDeviceByNum(pDeviceHead, "c1"); //摄像头的设备编号为c1 if(cameraTemp == NULL){ //防止段错误的必需判断 printf("find camera error\n"); pthread_exit(NULL); //在线程中不用return } cameraTemp->justDoOnce(); //调用设备的justDoOnce函数 }- 1
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- 定义摄像头对象：camera.c文件
#include "controlDevice.h" //自定义设备类的文件 #include#include #include #include #include #include #include size_t readData(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream) //回调函数，把从后台的数据拷贝给ocrRetBuf { strncpy(ocrRetBuf,ptr,1024); } char* getFace() { printf("人脸数据采集中...\n"); system("raspistill -q 5 -t 1 -o image.jpg");//关键命令 while(access("./image.jpg",F_OK) != 0); //判断是否拍照完毕 printf("数据采集完毕\n"); char* base64BufFaceRec = getBase64FromFile("./image.jpg"); system("rm image.jpg"); //采集完成删除，防止占内存 return base64BufFaceRec; //返回刚才拍照的base64 } char * getBase64FormFile(char * filePath){ char *baseBuff =NULL; char cmd[256] = {'\0'}; sprintf(cmd,"base64 %s >tmpFile",filePath); system(cmd); int fp = open("./tmpFile",O_RDWR); int fileLen = lseek(fp,0,SEEK_END); baseBuff = (char *)malloc(fileLen+8); lseek(fp,0,SEEK_SET); memset(baseBuff,'\0',fileLen+8); read(fp,baseBuff,fileLen+8); close(fp); system("rm -rf tmpFile"); return baseBuff; } void postUrl() { CURL *curl; CURLcode res; //分开定义，然后字符串拼接 char* key = "xxx"; char* secret = "xxx"; int typeId = 21; char* format = "xml"; char* base64BufPic1 = getFace();//摄像头拍照获取的照片 char* base64BufPic2 = getBase64FromFile("./Your photo.jpg");//个人照片 int len = strlen(key)+strlen(secret)+strlen(base64BufPic1)+strlen(base64BufPic2)+128;//分配空间不够会>导致栈溢出 char* postString = (char* )malloc(len); memset(postString,'\0',len);//因为postString是一个指针，不能用sizeof来计算其指向的大小 sprintf(postString,"img1=%s&img2=%s&key=%s&secret=%s&typeId=%d&format=%s",base64BufPic1,base64BufPic2,key,secret,typeId,format);//根据平台的传参格式编写 curl = curl_easy_init(); if(curl){ curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, postString); //指定post内容，传入参数 curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "https://netocr.com/api/faceliu.do");// 指定url curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION,readData); //回调函数readDate读取返回值 res = curl_easy_perform(curl); //类似于状态码 printf("OK:%d\n",res); if(strstr(ocrRetBuf,"否") != NULL){ //判断翔云后台返回的字符串中有没有“是” printf("不是同一个人\n"); } else{ printf("是同一个人\n");//这里识别成功，去开锁！ } curl_easy_cleanup(curl); } } struct Devices camera = { .name = "camera", .serialNum = "c1", .justDoOnce = postUrl, .deviceInit = cameraInit, }; struct Devices* addCameraToDeviceLink(struct Devices *phead) //餐厅灯（对象）加入设备链表函数 { if(phead == NULL){ return &camera; }else{ camera.next = phead; //以前的头变成.next phead = &camera; //更新头 return phead; } } - 1
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- 修改controlDevice.h文件
#include//wiringPi库 #include #include extren char ocrRetBuf[1024] = {'\0'};//全局变量，用来接收从OCR后台返回的数据 struct Devices //设备类 { char deviceName[128]; //设备名 int status; //状态 int pinNum; //引脚号 int (*Init)(int pinNum); //“初始化设备”函数指针 int (*open)(int pinNum); //“打开设备”函数指针 int (*close)(int pinNum); //“关闭设备”函数指针 int (*readStatus)(int pinNum); //“读取设备状态”函数指针 为火灾报警器准备 int (*changeStatus)(int status); //“改变设备状态”函数指针 int (*justDoOnce)(); //调库人脸识别函数指针 struct Devices *next; }; struct Devices* addBathroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead); //“浴室灯”加入设备链表函数声明 struct Devices* addBedroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead); //“卧室灯”加入设备链表函数声明 struct Devices* addRestaurantLightToDeviceLink(struct Devices *phead); //“餐厅灯”加入设备链表函数声明 struct Devices* addLivingroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead); //“客厅灯”加入设备链表函数声明 struct Devices* addSmokeAlarmToDeviceLink(struct Devices *phead); //“烟雾报警器”加入设备链表函数声明 struct Devices* addBuzzerToDeviceLink(struct Devices *phead); //“蜂鸣器”加入设备链表函数声明 struct Devices* addCameraToDeviceLink(struct Devices *phead); //“人脸识别”加入设备链表函数声明 - 1
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参考博文：智能家居 (11) ——树莓派摄像头捕捉人脸并识别
语音控制摄像头拍照
这种方式不开启线程，而是通过语音识别执行拍照，上传到翔云服务器放回对比结果，只需要用到拍照指令
camera.c
#include "controlDevice.h" #include#include #include #include #include #include #include #include typedef unsigned int bool;//数据类型别名用typedef 有分号 #define true 1 //宏定义（替换）用define 无冒号 #define false 0 size_t readData(void *ptr, size_t size, size_t nmemb, void *stream) { strncpy(ocrRetBuf,ptr,1024); } char* getBase64FromFile(char* filePath) { char* base64Buf = NULL; char cmd[256] = {'\0'}; sprintf(cmd,"base64 %s > tmpFile",filePath);//图片的base64流导入到文件中 system(cmd); int fd = open("./tmpFile",O_RDWR); int fileLen = lseek(fd,0,SEEK_END); //计算文件大小 lseek(fd,0,SEEK_SET); base64Buf = (char* )malloc(fileLen+8); memset(base64Buf,'\0',fileLen+8); read(fd,base64Buf,fileLen+8); //从文件中读取base64流到字符串 close(fd); system("rm -f tmpFile"); return base64Buf; } char* getFace() { printf("人脸数据采集中...\n"); system("raspistill -q 5 -t 1 -o image.jpg"); while(access("./image.jpg",F_OK) != 0); //判断是否拍照完毕 printf("数据采集完毕\n"); char* base64BufFaceRec = getBase64FromFile("./image.jpg"); system("rm image.jpg"); //采集完成删除，防止占内存 return base64BufFaceRec; //返回刚才拍照的base64 } bool postUrl() //根据文档，接口调用方法为post请求 { CURL *curl; CURLcode res; //根据翔云平台的接口要求 分开定义，然后字符串拼接 char* base64BufPic1 = getFace();//图片base64流 char* base64BufPic2 = getBase64FromFile("./zms.jpg"); char* key = "xxxx"; char* secret = "xxxx"; int typeId = 21; char* format = "xml"; int len = strlen(key)+strlen(secret)+strlen(base64BufPic1)+strlen(base64BufPic2)+128; char* postString = (char* )malloc(len); memset(postString,'\0',len);//因为postString是一个指针，不能用sizeof来计算其指向的大小 //字符串拼接函数 sprintf(postString,"img1=%s&img2=%s&key=%s&secret=%s&typeId=%d&format=%s",base64BufPic1,base64BufPic2,key,secret,typeId,format); curl = curl_easy_init(); if(curl){ //curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_COOKIEFILE, "/tmp/cookie.txt");// 指定cookie缓存文件 curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_POSTFIELDS, postString);//指定post传输内容，get请求将URL和postString一次性发送 curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_URL, "https://netocr.com/api/faceliu.do");// 指定url curl_easy_setopt(curl, CURLOPT_WRITEFUNCTION,readData); //回调函数读取返回值 res = curl_easy_perform(curl); printf("OK:%d\n",res); curl_easy_cleanup(curl); } return true; } struct Devices camera = { .deviceName = "camera", .justDoOnce = postUrl }; struct Devices* addCameraToDeviceLink(struct Devices *phead) { if(phead == NULL){ return &camera; }else{ camera.next = phead; //以前的头变成.next phead = &camera; //更新头 return phead; } } - 1
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controlDevice.h
#include#include #include //wiringPi库 extern char ocrRetBuf[1024]; struct Devices //设备类 { char deviceName[128]; //设备名 int status; //状态 int pinNum; //引脚号 int (*Init)(int pinNum); //“初始化设备”函数指针 int (*open)(int pinNum); //“打开设备”函数指针 int (*close)(int pinNum); //“关闭设备”函数指针 int (*readStatus)(int pinNum); //“读取设备状态”函数指针 为火灾报警器准备 int (*changeStatus)(int status); //“改变设备状态”函数指针 void (*justDoOnce)(); struct Devices *next; }; struct Devices* addBathroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead); //“浴室灯”加入设备链表函数声明 struct Devices* addBedroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead); //“卧室灯”加入设备链表函数声明 struct Devices* addRestaurantLightToDeviceLink(struct Devices *phead); //“餐厅灯”加入设备链表函数声明 struct Devices* addLivingroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead); //“客厅灯”加入设备链表函数声明 struct Devices* addSmokeAlarmToDeviceLink(struct Devices *phead); //“烟雾报警器”加入设备链表函数声明 struct Devices* addBuzzerToDeviceLink(struct Devices *phead); //“蜂鸣器”加入设备链表函数声明 struct Devices* addCameraToDeviceLink(struct Devices *phead); - 1
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在main.c文件Command(struct InputCommand* CmdHandler)函数添加
if(strcmp("OCR",CmdHandler->command) == 0){ tmp = findDeviceByName("camera",pdeviceHead); if(tmp != NULL){ tmp->justDoOnce(); if(strstr(ocrRetBuf,"否") != NULL){ //字符串检索 判断翔云后台返回的一大堆字符串中有没有“否” printf("人脸比对失败\n"); }else{ printf("人脸比对成功\n"); //可以将开锁开灯等函数添加在此处 } } }- 1
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编译：
gcc *.c -lwiringPi -lwiringPiDev -lpthread -lm -lcrypt -lrt -I ../https/curl-7.71.1/_install/include/ -L ../https/curl-7.71.1/_install/lib/ -lcurl- 1
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/NRWHF/article/details/127970690
