首1标准型和尾1标准型

目录

（1）系统的传递函数；

  (2)   系统的增益；

（3)   系统的特征根及相应的模态；

（4） 画出对应的零极点图；   

（5） 求系统的单位脉冲响应；

（6） 求系统微分方程；    

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 将其化为首1、尾1标准型，并确定其增益

解：

首1标准型

系数尽量往上提？

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尾1标准型

 

系数尽量往下提？

增益

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例题

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已知某系统在0初条件下的阶跃响应为：

 

试求：（1） 系统的传递函数；

   （2） 系统的增益；

   （3） 系统的特征根及相应的模态；   

   （4） 画出对应的零极点图；   

   （5） 求系统的单位脉冲响应；

   （6） 求系统微分方程；    

 解：

（1）系统的传递函数；

关于R（s）为什么等于1/s

原因在于：题目给的 某系统在0初条件下的阶跃响应

(2)  系统的增益；

G(s)表达式中分子可以提一个2出来，分母可以提一个4出来

（3)系统的特征根及相应的模态；

 （4）画出对应的零极点图；   

 

  （5） 求系统的单位脉冲响应；

 

 

 

 （6） 求系统微分方程；