停车场寻车系统（识别车牌，手机app查询相关信息）

停车场寻车系统

前言

上个星期用了一周左右做了一个停车场寻车系统的项目，可以识别车牌，通过手机app查询车辆信息

一、手机app

手机app采用的依旧是点灯科技，通过物联网接入，这次更加深入了解了blinker的组件，就给车库加了查询功能。



ESP8266代码：

#define BLINKER_WIFI
#include 
#include 

char auth[] = "**************"; // blinker app提供的秘钥
char ssid[] = "Mr.Robot";// wifi 名字
char pswd[] = "************";// wifi 密码
int incomedate=0;
// 新建组件对象
BlinkerButton Button1("btn-abc");
BlinkerNumber Number1("num-abc");
BlinkerNumber TEMP("tem");
#define TEXTE_2 "tex-pi2"
BlinkerText Text2(TEXTE_2);
int counter = 0;
int a=0,a1=0,a2=0,a3=0,a4=0,a5=0,a6=0,a7=0,a8=0;
void dataRead(const String & data){  
  
     uint32_t BlinkerTime = millis();
 
     BLINKER_LOG("input=",data);
    if(data=="苏E·82L84")
    {
     Serial.println("查询成功");
      TEMP.print(a);
       Text2.print(data);
    }
    if(data=="桂A·R397")
    {
     Serial.println("查询成功");
      TEMP.print(a1);
       Text2.print(data);
    }
     if(data=="鲁F·8L620")
    {
     Serial.println("查询成功");
      TEMP.print(a2);
       Text2.print(data);
    }
        if(data=="湘A·BA597")
    {
     Serial.println("查询成功");
      TEMP.print(a3);
       Text2.print(data);
    }
       if(data=="蒙E·PF927")
    {
     Serial.println("查询成功");
      TEMP.print(a4);
       Text2.print(data);
    }

       if(data=="川B·029PQ")
    {
     Serial.println("查询成功");
      TEMP.print(a5);
       Text2.print(data);
    }

      if(data=="京K·98410")
    {
     Serial.println("查询成功");
      TEMP.print(a6);
       Text2.print(data);
    }

          if(data=="陕K·7555")
    {
     Serial.println("查询成功");
      TEMP.print(a7);
       Text2.print(data);
    }
  if (Serial.available() > 0)//串口接收到数据
  {
    incomedate = Serial.read();//获取串口接收到的数据
    if (incomedate == 'H')
    {
       a=1;
    }
    if (incomedate == 'Q')
    {
       a=2;
    }
    if (incomedate == 'W')
    {
       a=3;
    }
    if (incomedate == 'E')
    {
       a=4;
    }
    if (incomedate == 'R')
    {
       a=5;
    }
    if (incomedate == 'T')
    {
       a=6;
    }
    if (incomedate == 'Y')
    {
       a=7;
    }
    if (incomedate == 'U')
    {
       a=8;
    }
    if (incomedate == 'I')
    {
       a1=1;
    }
    if (incomedate == 'O')
    {
       a1=2;
    }
    if (incomedate == 'P')
    {
       a1=3;
    }
    if (incomedate == 'A')
    {
       a1=4;
    }
    if (incomedate == 'S')
    {
       a1=5;
    }
    if (incomedate == 'D')
    {
       a1=6;
    }
    if (incomedate == 'F')
    {
       a1=7;
    }
    if (incomedate == 'G')
    {
       a1=8;
    }
     if (incomedate == 'J')
    {
       a2=1;
    }
    if (incomedate == 'K')
    {
       a2=2;
    }
    if (incomedate == 'L')
    {
       a2=3;
    }
    if (incomedate == 'Z')
    {
       a2=4;
    }
    if (incomedate == 'X')
    {
       a2=5;
    }
    if (incomedate == 'C')
    {
       a2=6;
    }
    if (incomedate == 'V')
    {
       a2=7;
    }
    if (incomedate == 'B')
    {
       a2=8;
    }
        if (incomedate == 'N')
    {
       a3=1;
    }
    if (incomedate == 'M')
    {
       a3=2;
    }
    if (incomedate == '1')
    {
       a3=3;
    }
    if (incomedate == '2')
    {
       a3=4;
    }
    if (incomedate == '3')
    {
       a3=5;
    }
    if (incomedate == '4')
    {
       a3=6;
    }
    if (incomedate == '5')
    {
       a3=7;
    }
    if (incomedate == '6')
    {
       a3=8;
    }
       if (incomedate == '7')
    {
       a4=1;
    }
    if (incomedate == '8')
    {
       a4=2;
    }
    if (incomedate == '9')
    {
 
       a4=3;
    }
    
    if (incomedate == '`')
    {
  
       a4=4;
    }
    
    if (incomedate == '!')
    {
       a4=5;
    }
    if (incomedate == '@')
    {
       a4=6;
    }
    if (incomedate == '#')
    {
       a4=7;
    }
    if (incomedate == '$')
    {
       a4=8;
    }
     if (incomedate == '%')
    {
       a5=1;
    }
    if (incomedate == '^')
    {
       a5=2;
    }
    if (incomedate == '&')
    {
       a5=3;
    }
    if (incomedate == '*')
    {
       a5=4;
    }
    if (incomedate == '(')
    {
       a5=5;
    }
    if (incomedate == ')')
    {
       a5=6;
    }
    if (incomedate == '_')
    {
       a5=7;
    }
    if (incomedate == '+')
    {
       a5=8;
    }
        if (incomedate == '}')
    {
       a6=1;
    }
    if (incomedate == '{')
    {
       a6=2;
    }
    if (incomedate == ']')
    {
       a6=3;
    }
    if (incomedate == '[')
    {
       a6=4;
    }
    if (incomedate == '=')
    {
       a6=5;
    }
    if (incomedate == '|')
    {
       a6=6;
    }
    if (incomedate == ';')
    {
       a6=7;
    }
    if (incomedate == '<')
    {
       a6=8;
    }
     if (incomedate == '>')
    {
       a7=1;
    }
    if (incomedate ==',')
    {
       a7=2;
    }
    if (incomedate == '.')
    {
       a7=3;
    }
    if (incomedate == '?')
    {
       a7=4;
    }
    if (incomedate == '*')
    {
       a7=5;
    }
    if (incomedate == '~')
    {
       a7=6;
    }
    if (incomedate == ':')
    {
       a7=7;
    }
    if(incomedate == '-')
    {
       a7=8;
    }
 }
}

void setup()
{
    // 初始化串口
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);
    BLINKER_DEBUG.debugAll();
    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);
}

void loop()
{
    Blinker.run();
}
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二、车牌识别

通过yolov2+K210识别车牌，串口通信将信息发送到STM32。

三、数据查询

通过K210识别车牌，发送到STM32端，红外感应到将信息存入数组，然后打包发送到ESP8266端，ESP8266接收信息并设置标志，再通过MQTT接入手机app，手机app下发相关指令进行查询。

总结

其实这个项目难就难在车牌的识别以及数据的匹配，车牌识别用到了YOLOV2算法与深度学习的开发板K210，这样的处理速度更快，更准确。数据匹配采用模拟数据库的方法进行匹配。在数据匹配的过程中，要注意"c1"和c’1’两种方式是完全不同的一个引号才能叫匹配，两个引号找的是地址。