自动驾驶感知算法实战12——BEV 基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务 - 码农知识堂 - 文章详情页

自动驾驶感知算法实战12——BEV 基于图像/Lidar/多模态数据的3D检测与分割任务
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自动驾驶感知算法实战专栏：https://blog.csdn.net/charmve/category_12097938.html
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目录
- 基本概念
  
  背景
  
  BEV优势
  
  基本方案
  
  输入
  
  输出
  
  参考结构
  
  数据集
  
  评价指标
  
  损失函数
  
  关键技术
  
  案例分析 BEVFormer
  
  介绍
  
  BEVFormer方案
  
  动机
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原文地址：https://blog.csdn.net/Charmve/article/details/127991639