本文由小明师兄根据SAE J3016-2021版翻译,为了让更多的同行学习,欢迎搭建转发
SAE J3016的此次修订是在SAE公路自动驾驶(ORAD)委员会和ISO TC204/WG14之间通过2018年成立的联合工作组密切合作下进行的。这一合作带来了全球自动驾驶技术和安全方面专家的知识和专长。增加了几个新的术语和定义,并进行了多项更正和澄清,以解决经常被误解的概念,提高文件的实用性,特别是对非英语母语者。与上一版本一样,该文件提供了一个分类法,描述了公路机动车驾驶自动化的全部水平,并包括高级驾驶自动化水平的功能定义及相关术语和定义。本文件不提供技术规范,也不对驾驶自动化系统提出要求。将驾驶自动化水平和支持性术语标准化有几个目的,包括:
1. 澄清(人类)驾驶员在驾驶自动化系统参与过程中的作用,如果有的话。
2. 在制定法律、政策、法规和标准时回答范围问题。
3. 为驾驶自动化规格和技术要求提供一个有用的框架。
4. 在有关驾驶自动化的交流中提供清晰和稳定的信息,并提供一个有用的简写,以节省大量时间和精力。
本文件是根据以下指导原则制定的,即它应该:
1. 描述性和信息性,而不是规范性。
2. 提供功能性的定义。
3. 与当前的行业实践相一致。
4. 在可行的范围内,与现有技术保持一致。
5. 对各学科都有用,包括工程、法律、媒体和公共讨论。
6. 明确和有说服力,因此,它应该避免或定义模棱两可的术语。
本文件反映了从各种利益相关者的讨论中,以及从欧洲和美国的AdaptIVe项目和避免