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【全志T113-S3_100ask】15-1 内核5.4驱动spi屏幕——ILI9341
背景
- 本来想直接驱动mipi屏幕的，但是发现有一点点难度，所以想先研究一下小屏幕如何驱动。
- 本文章使用的芯片为全志T113-s3，目前使用的核心板是100ask的，但是官方开发板上面的spi接口不齐全，所以自制了一块板子进一步学习。
（一）spi设备树
1、修改设备树
在原本的设备树中，配置是错误的，引脚都对不上，应该是参考D1-H的文档，然后拷贝过来的。
然后看了芯片的手册，引脚配置如下：
在 Function4 中有spi1相关的配置，从PD10到PD15
修改设备树 spi1 的引脚，如下：spi1_pins_a: spi1@0 { pins = "PD11", "PD12", "PD13","PD14", "PD15"; /*clk mosi miso hold wp*/ function = "spi1"; drive-strength = <10>; }; spi1_pins_b: spi1@1 { pins = "PD10"; function = "spi1"; drive-strength = <10>; bias-pull-up; // only CS should be pulled up }; spi1_pins_c: spi1@2 { allwinner,pins = "PD10", "PD11", "PD12", "PD13","PD14", "PD15"; allwinner,function = "gpio_in"; allwinner,muxsel = <0>; drive-strength = <10>; };- 1
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此时spi总线已经配置好了2、完善设备树
因为我们本次驱动的屏幕为
ili9341，改屏幕的驱动已经在内核里，直接使能使用即可，但是我们要修改设备树，参考修改手册：
手册上说明，一定要配置
- compatible: "adafruit,yx240qv29", "ilitek,ili9341"
- dc-gpios: D/C pin
- reset-gpios: Reset pin
但是可以参考一下配置进行设置：
在 spi1 节点下：ili9341@0{ #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; compatible = "ilitek,ili9341"; reg = <0>; spi-max-frequency = <32000000>; dc-gpios = <&pio PD 16 GPIO_ACTIVE_HIGH>; reset-gpios = <&pio PD 17 GPIO_ACTIVE_HIGH>; rotate = <90>; spi-cpol; //SPI引脚模式 spi-cpha; //SPI引脚模式 bgr;//颜色格式为RGB fps = <30>; buswidth = <8>; // backlight = <&backlight>; status = "okay"; };- 1
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如下所示：
我们还用到了dc和rst引脚，这两个引脚可以随便找个io，但是不能和其他引脚冲突。
需要在pio节点下配置lcd_dc: lcd_dc{ allwinner,pins = "PD16"; }; lcd_rst: lcd_rst{ allwinner,pins = "PD17"; };- 1
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如下所示：
此时已经将设备树修改完毕。
（二）使能内核
1、在内核目录下如 linux-origin_master ，输入
make menuconfig进入内核菜单设置页面
2、然后左斜杠 / 进入搜索，输入ili9341,回车即可找到相关的驱动
然后使能该项（别问我怎么使能）或者一步步找到该驱动
Location: │ │ -> Device Drivers │ │ -> Staging drivers (STAGING [=y]) │ │ -> Support for small TFT LCD display modules (FB_TFT [=y])- 1
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（三）兼容性修改
- 对于比较高版本的内核比如我现在的5.4，如果直接编译的话，是使用不了屏幕的，因为内核在不断更新，但是对于屏幕的驱动，并没有及时更新，甚至这个驱动代码可能是八年前的代码。
- 主要修改的文件为
fbtft-core.c - 参考路径：build/linux-origin_master/drivers/staging/fbtft/fbtft-core.c
1- 在 fbtft-core.c 添加头文件
#include "linux/gpio.h" #include "linux/of_gpio.h"- 1
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2- 找到里面的
fbtft_request_one_gpio()函数，替换该函数的内容，修改后如下：static int fbtft_request_one_gpio(struct fbtft_par *par, const char *name, int index, struct gpio_desc **gpiop) { struct device *dev = par->info->device; struct device_node *node = dev->of_node; int gpio, flags, ret = 0; enum of_gpio_flags of_flags; if (of_find_property(node, name, NULL)) { gpio = of_get_named_gpio_flags(node, name, index, &of_flags); if (gpio == -ENOENT) return 0; if (gpio == -EPROBE_DEFER) return gpio; if (gpio < 0) { dev_err(dev, "failed to get '%s' from DT\n", name); return gpio; } //active low translates to initially low flags = (of_flags & OF_GPIO_ACTIVE_LOW) ? GPIOF_OUT_INIT_LOW : GPIOF_OUT_INIT_HIGH; ret = devm_gpio_request_one(dev, gpio, flags, dev->driver->name); if (ret) { dev_err(dev, "gpio_request_one('%s'=%d) failed with %d\n", name, gpio, ret); return ret; } *gpiop = gpio_to_desc(gpio); fbtft_par_dbg(DEBUG_REQUEST_GPIOS, par, "%s: '%s' = GPIO%d\n", __func__, name, gpio); } return ret; }- 1
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3- 找到里面的
fbtft_request_gpios_dt()函数，替换该函数的内容，修改后如下：static int fbtft_request_gpios_dt(struct fbtft_par *par) { int i; int ret; ret = fbtft_request_one_gpio(par, "reset-gpios", 0, &par->gpio.reset); if (ret) return ret; ret = fbtft_request_one_gpio(par, "dc-gpios", 0, &par->gpio.dc); if (ret) return ret; ret = fbtft_request_one_gpio(par, "rd-gpios", 0, &par->gpio.rd); if (ret) return ret; ret = fbtft_request_one_gpio(par, "wr-gpios", 0, &par->gpio.wr); if (ret) return ret; ret = fbtft_request_one_gpio(par, "cs-gpios", 0, &par->gpio.cs); if (ret) return ret; ret = fbtft_request_one_gpio(par, "latch-gpios", 0, &par->gpio.latch); if (ret) return ret; for (i = 0; i < 16; i++) { ret = fbtft_request_one_gpio(par, "db-gpios", i, &par->gpio.db[i]); if (ret) return ret; ret = fbtft_request_one_gpio(par, "led-gpios", i, &par->gpio.led[i]); if (ret) return ret; ret = fbtft_request_one_gpio(par, "aux-gpios", i, &par->gpio.aux[i]); if (ret) return ret; } return 0; }- 1
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4- 找到里面的
fbtft_reset()函数，替换该函数的内容，修改后如下：static void fbtft_reset(struct fbtft_par *par) { if (!par->gpio.reset) return; fbtft_par_dbg(DEBUG_RESET, par, "%s()\n", __func__); gpiod_set_value_cansleep(par->gpio.reset, 1); msleep(10); gpiod_set_value_cansleep(par->gpio.reset, 0); msleep(200); gpiod_set_value_cansleep(par->gpio.reset, 1); msleep(10); }- 1
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修改完以上三个函数，就可以编译内核和buildroot。后续步骤省略。
（四）测试
1、接线
按照屏幕的接线方案进行接线，一一对应就好没啥好说的。
2、上电
上电之后屏幕由白到黑，应该是驱动加载成功了。
3、查看启动时的内核信息# dmesg | grep "fb" [ 4.470009] fbtft_of_value: buswidth = 8 [ 4.474498] fbtft_of_value: rotate = 90 [ 4.478946] fbtft_of_value: fps = 30 [ 4.950907] graphics fb0: fb_ili9341 frame buffer, 320x240, 150 KiB video memory, 16 KiB buffer memory, fps=33, spi1.0 at 32 MHz- 1
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4、花点测试(随机填充)
cat /dev/urandom > /dev/fb0- 1
5、自带工具测试
# fb-test fb-test 1.1.1 (rosetta) fb res 320x240 virtual 320x240, line_len 640, bpp 16- 1
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现象如下：
# fb-test-rect rect 1.1.1 (rosetta)- 1
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现象如下：
至此，屏幕驱动完毕。可以进一步研究c语言驱动屏幕，或者lvgl驱动。
END.
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- 原文地址：https://blog.csdn.net/qq_46079439/article/details/128019639